[發明專利]一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統

在審

• 申請號: 201810036997.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108143373A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 何鋒
• 申請（專利權）人: 何鋒
• 主分類號: A47L15/00
• 分類號: A47L15/00;A47L15/39;A47L15/13;A47L15/14;A47L15/42;A47L15/46
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 馬慶文

1.一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統，包括壁櫥(1)、防護裝置(3)、機器人設備(52)、控制面板(11)、餐具盤(15)、粉碎裝置(18)和洗滌水流控制設備(19)，其特征在于：所述機器人設備(52)包括伸展裝置(5)、負載機器臂(6)和限位機器臂(10),所述壁櫥(1)安裝于水槽(16)的上方，且壁櫥(1)上部的開口面安裝有壁櫥保護蓋(2)，所述防護裝置(3)安裝于壁櫥(1)的左右兩側，且壁櫥(1)的內部從上至下依次安裝有控制設備(4)、烘干裝置(7)、餐具支架(8)、超聲波洗滌倉(9)和機器人設備(52)，所述餐具盤(15)放置在水槽(16)的左右兩側，且水槽(16)內設置有水槽口支架(17)，并且水槽口支架(17)的下端與粉碎裝置(18)相連接，所述粉碎裝置(18)和洗滌水流控制設備(19)均安裝于水槽(16)的下方，所述控制面板(11)安裝于壁櫥(1)右下方。

2.根據權利要求1所述的一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統，其特征在于：所述伸展裝置(5)安裝于壁櫥(1)頂部，且伸展裝置(5)包括限位水平機器關節(20)、限位旋轉機器關節(21)和載物平臺(22)，同時負載機器臂(6)安裝于伸展裝置(5)的載物平臺(22)上，限位機器臂(10)的下端依次連接有刷頭進水管(12)、洗滌倉進水管(13)和污水排放管(14)，刷頭進水管(12)與限位機器臂主體(40)相連接，限位機器臂主體(40)的上下兩端分別與帶鎖限位旋轉關節(39)和刷頭旋轉關節(41)相連接，刷頭旋轉關節(41)的下端連接有旋轉刷頭(42)。

3.根據權利要求1所述的一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統，其特征在于：所述負載機器臂(6)包括底座(23)、第一關節(24)、第一小臂(25)、第二關節(26)、第二小臂(27)、第三關節(28)、第三小臂(29)、第四關節(30)、第四小臂(31)、第五關節(32)、第五小臂(33)、第六關節(34)、機器臂手部(35)、餐具夾具(36)、相機(37)和激光掃描器(38)，且底座(23)上連接有第一關節(24)，第一關節(24)與第一小臂(25)相連接，第一小臂(25)通過第二關節(26)與第二小臂(27)相連接，第二小臂(27)通過第三關節(28)與第三小臂(29)相連接，第三小臂(29)通過第四關節(30)與第四小臂(31)相連接，第四小臂(31)通過第五關節(32)與第五小臂(33)相連接，第五小臂(33)通過第六關節(34)與機器臂手部(35)相連接，機器臂手部(35)的下端設置有餐具夾具(36)，機器臂手部(35)上安裝有相機(37)和激光掃描器(38)。

4.根據權利要求1所述的一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統，其特征在于：所述超聲波洗滌倉(9)包括倉體(74)、洗滌倉支架(75)、超聲波換能器(76)、洗滌倉密封門(77)、液位檢測器(78)、洗滌水進水口(79)、洗滌污水排水口(80)、洗滌控制線(81)和洗滌倉污水排水電磁閥(73)，且倉體(74)上連接有洗滌倉支架(75)，倉體(74)的尾端安裝有超聲波換能器(76)和液位檢測器(78)，倉體(74)的外端連接有洗滌倉密封門(77)，倉體(74)上設置有洗滌水進水口(79)和洗滌污水排水口(80)，且洗滌倉污水排水電磁閥(73)設置于洗滌倉污水進水口(71)上，超聲波換能器(76)和液位檢測器(78)均通過洗滌控制線(81)與控制設備(4)相連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于智能洗碗機器人的餐具洗滌控制系統，其特征在于：所述控制面板(11)包括蜂鳴器(43)、弱電開關(44)、模式鍵(45)、開始鍵(46)、電源指示燈(47)、缺少洗滌劑提示燈(48)、學習模式指示燈(49)、洗滌模式指示燈(50)和待機模式指示燈(51)，且蜂鳴器(43)的左方設置有電源指示燈(47)，電源指示燈(47)的左方安裝有弱電開關(44)，弱電開關(44)的左方依次設置有模式鍵(45)、開始鍵(46)、缺少洗滌劑提示燈(48)、學習模式指示燈(49)、洗滌模式指示燈(50)和待機模式指示燈(51)。