[發明專利]一種機器人

有效

• 申請號: 201810036992.1
• 申請日: 2016-06-23
• 公開（公告）號: CN108161948B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 南京紫江電子技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;C02F1/00
• 代理公司: 南京利豐知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32256
• 代理人: 任立

本發明涉及一種大面積污水凈化環保型機器人，包括陸地行走裝置、水面行走裝置、升降裝置、delta并聯機構和投料裝置，水面行走裝置分別位于陸地行走裝置的左右兩側，升降裝置位于陸地行走裝置正上方，且升降裝置下端與陸地行走裝置上端相連接，delta并聯機構下端與升降裝置相連接，delta并聯機構上端與投料裝置相連接。本發明具有陸地行走、水面行走、方位角度調節以及裝料投料的功能，在污水處理凈化過程中，可實現污水凈化自動投料的功能，且智能化程度高、方位角度調節方便靈活、投料速度快距離遠，解決了現有的人工乘船投料工作量大、危險性大和效率低等問題，有效的保護了水資源。

本申請是申請號為2016104717671，申請日為2016年06月23日，發明創造名稱為“一種大面積污水凈化環保型機器人”的專利的分案申請。

技術領域

本發明涉及污水處理技術領域，具體的說是一種大面積污水凈化環保型機器人。

背景技術

水污染是由有害化學物質造成水的使用價值降低或喪失，污染環境的水，污水中含有的酸、堿、氧化劑以及銅、鎘、汞、砷等化合物和苯、二氯乙烷、乙二醇等有機毒物，會毒死水生生物，影響飲用水源、風景區景觀；污水中的有機物被微生物分解時消耗水中的氧，影響水生生物的生命，水中溶解氧耗盡后，有機物進行厭氧分解，產生硫化氫、硫醇等難聞氣體，使水質進一步惡化。中國是一個水資源短缺、水災害頻繁的國家，水資源總量居世界第六位，人均占有量只有2500立方米，約為世界人均水量的1/4，在世界排第110位，已被聯合國列為13個貧水國家之一；多年來，中國水資源質量不斷下降，水環境持續惡化，由于污染所導致的缺水和事故不斷發生，不僅使工廠停產、農業減產甚至絕收，而且造成了不良的社會影響和較大的經濟損失，嚴重地威脅了社會的可持續發展，威脅了人類的生存。

目前對于污水治理的方法有物理法、化學法和生物法，其中化學法治理污水就是向污水中投放化學藥物，利用化學反應或物理化學作用凈化污水，目前對于水庫、湖泊、河流、池塘等地的化學法凈化污水的方式都是人工乘船向污水中投放化學藥物，這樣不僅占用了大量的勞動力，投放效率低，而且具有一定的危險性。鑒于此，本發明提供了一種大面積污水凈化環保型機器人。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種大面積污水凈化環保型機器人。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種大面積污水凈化環保型機器人，包括陸地行走裝置、水面行走裝置、升降裝置、delta并聯機構和投料裝置；所述的水面行走裝置數量為二，且水面行走裝置分別位于陸地行走裝置的左右兩側，水面行走裝置與陸地行走裝置相連接，升降裝置位于陸地行走裝置正上方，且升降裝置下端與陸地行走裝置上端相連接，delta并聯機構位于升降裝置與投料裝置之間，且delta并聯機構下端與升降裝置相連接，delta并聯機構上端與投料裝置相連接。

作為本發明的進一步改進，所述的陸地行走裝置包括底盤、驅動電機、驅動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶，且驅動電機、鎖緊扣和行走履帶的數量均為二，驅動軸和行走帶輪數量為四；所述的底盤呈矩形結構，底盤左右兩側分別開設有U型槽，底盤前后兩端分別開設有安裝槽，驅動電機分別固定在底盤前后兩側的安裝槽內，且驅動電機采用雙軸同步輸出電機，驅動軸一端與驅動電機輸出軸相連接，驅動軸另一端與行走帶輪相連接，且驅動軸與行走帶輪之間通過鎖緊扣進行固定，行走履帶兩端分別繞套在行走帶輪上，且行走履帶外側均勻設置有半圓形防滑條；通過驅動電機的轉動帶動行走帶輪的旋轉，從而帶動行走履帶的運動，陸地行走裝置主要用于本發明的行走、移動和轉向，且陸地行走裝置通過采用履帶式結構更加便于坑洼地勢地況的行走，使得本發明的適用性更強。