[發明專利]一種全自動光學檢測識別設備

在審

• 申請號: 201810036792.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108051454A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 姚霜
• 申請（專利權）人: 深圳智檢慧通科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 樊寶忠

本發明公開了一種全自動光學檢測識別設備，包括承載機構、安裝固定在承載機構的不同位置用于從不同角度拍攝待檢測識別的成品線路板的線路板圖像的拍攝裝置、與拍攝裝置均相連用于控制的控制裝置、以及與控制裝置相連的光電傳感器。本發明當光電傳感器檢測到成品線路板處于預設位置時，進而通過設置在不同位置的拍攝裝置從不同角度對成品線路板進行拍攝，并根據對成品線路板的多個線路板圖像分別進行圖像識別提取多個圖像特征進行綜合判斷進而對成品線路板進行分類以獲得分類結果，其中，分類結果為合格成品線路板或不合格成品線路板。進而對待檢測識別的成品線路板進行全方位的檢測識別并進行綜合判斷分類，全自動操作，準確高效。

技術領域

本發明涉及自動光學檢測識別技術領域，具體涉及一種全自動光學檢測識別設備。

背景技術

印刷電路板（Printed circuit board，PCB），又稱印制電路板，印刷線路板，是重要的電子部件，是電子元件的支撐體，是電子元器件線路連接的提供者。由于它是采用電子印刷技術制作的，故被稱為“印刷”電路板。在PCB出現之前，電子元件之間的互連都是依靠電線直接連接而組成完整的線路。現在，PCB只是作為有效的實驗工具而存在，而PCB在電子工業中已經成了占據了絕對統治的地位。

成品線路板（Printed Circuit Board + Assembly，PCBA），PCBA是電子設備的關鍵部件之一，PCBA具體是指PCB空板經過SMT上件，再經過DIP插件得到的電路板。也就是將各種電子器件通過表面封裝工藝組裝在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊點的短路以及排針的數量情況直接影響電路板的性能和成品率。所以，成品線路板在交付使用前檢測產品是否合格成為一個必不可少且很重要的一個環節。現有的PCBA檢測主要兩種途徑：一種是全過程依靠技術人員的人工檢測來完成；另外一種是半自動檢測和半人工檢測。半自動檢測是通過一種自動光學檢測設備來完成。

自動光學檢測設備（Automatic Optic Inspection，AOI）是一種基于光學原理對PCBA焊接工藝中常遇到的缺陷進行檢測的設備，AOI通常放置在生產線末段或中后段。目前，結構上只采用一個攝像頭進行拍攝，即只能從俯視角度來檢測貼片工序中元器件的貼裝缺陷，而無法對插件類型器件進行檢測，插件類型器件的缺陷檢測仍需要技術人員的人工檢測。為此，有必要研制出能取代人工檢測全面檢測貼裝工藝、插件工藝中出現的缺陷的智能檢測設備。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于只能檢測PCBA的貼裝缺陷，針對現有技術的上述缺陷，提供一種全自動光學檢測識別設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動光學檢測識別設備，包括承載機構、安裝固定在承載機構的不同位置用于從不同角度拍攝待檢測識別的成品線路板的多個線路板圖像的拍攝裝置、與拍攝裝置相連用于控制的控制裝置、以及與控制裝置相連的光電傳感器；其中，光電傳感器，用于當檢測到成品線路板處于預設位置時發送光電信號至控制裝置。其中，控制裝置，用于當接收到光電信號后控制多個拍攝裝置對成品線路板分別進行拍攝，并根據對成品線路板的多個線路板圖像分別進行圖像識別提取多個圖像特征進行綜合判斷進而對成品線路板進行分類以獲得分類結果，其中，分類結果為合格成品線路板或不合格成品線路板。

優選地，所述拍攝裝置包括1個安裝位于成品線路板的正上方的承載機構頂部且其鏡頭正對準成品線路板的第一拍攝裝置、2個分別安裝位于成品線路板的左方和右方的承載機構左側位置和右側位置且其鏡頭正對準成品線路板側邊的第二拍攝裝置、以及2個分別安裝位于成品線路板的前方和后方的承載機構前側位置和后側位置且安裝高度稍高于成品線路板的整體高度且其鏡頭對準成品線路板側邊的第三拍攝裝置。

優選地，所述拍攝裝置還包括4個分別安裝位于成品線路板的斜上方的承載機構頂角且其鏡頭對準成品線路板的第四拍攝裝置。

優選地，所述拍攝裝置還包括4個分別安裝位于成品線路板的斜上方的承載機構固定邊中間且其鏡頭對準成品線路板的第五拍攝裝置。