[發明專利]一種全自動光學檢測識別設備

在審

• 申請號: 201810036792.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108051454A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 姚霜
• 申請（專利權）人: 深圳智檢慧通科技有限公司
• 主分類號: G01N21/956
• 分類號: G01N21/956
• 代理公司: 深圳眾贏通寶知識產權代理事務所(普通合伙) 44423
• 代理人: 樊寶忠

1.一種全自動光學檢測識別設備，其特征在于，包括承載機構（10）、安裝固定在所述承載機構（10）的不同位置用于從不同角度拍攝待檢測識別的成品線路板的多個線路板圖像的拍攝裝置（20）、與所述拍攝裝置（20）相連用于控制的控制裝置（30）、以及與所述控制裝置（30）相連的光電傳感器（40）；

所述光電傳感器（40），用于當檢測到所述成品線路板處于預設位置時發送光電信號至所述控制裝置（30）；

所述控制裝置（30），用于當接收到所述光電信號后控制所述拍攝裝置（20）對所述成品線路板分別進行拍攝，并根據對所述成品線路板的多個所述線路板圖像分別進行圖像識別提取多個圖像特征進行綜合判斷進而對所述成品線路板進行分類以獲得分類結果，其中，所述分類結果為合格成品線路板或不合格成品線路板。

2.根據權利要求1所述的全自動光學檢測識別設備，其特征在于，所述拍攝裝置（20）包括1個安裝位于所述成品線路板的正上方的所述承載機構（10）頂部且其鏡頭正對準所述成品線路板的第一拍攝裝置（21）、2個分別安裝位于所述成品線路板的左方和右方的所述承載機構（10）左側位置和右側位置且其鏡頭正對準所述成品線路板側邊的第二拍攝裝置（22）、以及2個分別安裝位于所述成品線路板的前方和后方的所述承載機構（10）前側位置和后側位置且安裝高度稍高于所述成品線路板的整體高度且其鏡頭對準所述成品線路板側邊的第三拍攝裝置（23）。

3.根據權利要求2所述的全自動光學檢測識別設備，其特征在于，所述拍攝裝置（20）還包括4個分別安裝位于所述成品線路板的斜上方的所述承載機構（10）頂角且其鏡頭對準所述成品線路板的第四拍攝裝置（24）。

4.根據權利要求3所述的全自動光學檢測識別設備，其特征在于，所述拍攝裝置（20）還包括4個分別安裝位于所述成品線路板的斜上方的所述承載機構（10）固定邊中間且其鏡頭對準所述成品線路板的第五拍攝裝置（25）。

5.根據權利要求2所述的全自動光學檢測識別設備，其特征在于，所述拍攝裝置（20）還包括1個安裝位于所述成品線路板的正下方的所述承載機構（10）底部且其鏡頭正對準所述成品線路板的第六拍攝裝置（26）、2個分別安裝位于所述成品線路板的前方和后方的所述承載機構（10）前側位置和后側位置且安裝高度稍高于所述成品線路板的整體高度且其鏡頭對準所述成品線路板側邊的第九拍攝裝置（29）、以及4個分別安裝位于所述成品線路板的斜下方的所述承載機構（10）頂角且其鏡頭對準所述成品線路板的第七拍攝裝置（27）。

6.根據權利要求5所述的全自動光學檢測識別設備，其特征在于，所述拍攝裝置（20）還包括4個分別安裝位于所述成品線路板的斜下方的所述承載機構（10）固定邊中間且其鏡頭對準所述成品線路板的第八拍攝裝置（28）。

7.根據權利要求2所述的全自動光學檢測識別設備，其特征在于，還包括與所述控制裝置（30）相連用于傳送所述成品線路板的第一傳送機構（50）；所述第一傳送機構（50）包括第一傳送支架（51）、兩排并列設置在所述第一傳送支架（51）上的多個帶有凹形槽（521）的滾軸（52）、以及與所述控制裝置（30）相連用于驅動多個所述滾軸（52）的第一伺服電機；多個所述滾軸（52）的凹形槽（521）用于架設固定并傳送所述成品線路板；位于中間位置的兩個所述滾軸（52）之間設置有供所述第二拍攝裝置（22）設置的空位空間。

8.根據權利要求2所述的全自動光學檢測識別設備，其特征在于，還包括與所述控制裝置（30）相連用于傳送所述成品線路板的第二傳送機構（55）；所述第二傳送機構（55）包括第二傳送支架（56）、兩根并列設置在所述第二傳送支架（56）上用于傳送所述成品線路板的傳送帶（57）、以及與所述控制裝置（30）相連用于驅動所述傳送帶（57）的第二伺服電機；第二傳送支架（56）的兩側中間位置設置有供所述第二拍攝裝置（22）設置的凹槽（58）。