[發明專利]一種智能搓澡機器人

有效

• 申請號: 201810036635.5
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108042035B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 任清河
• 申請（專利權）人: 安徽云超智能科技有限公司
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能搓澡機器人，包括底座、設置在底座上的高度調節機構以及設置在高度調節機構上的搓洗機構；高度調節機構包括高度調節電機、絲桿、滑套、光滑桿、支撐架，搓洗機構包括外筒和設置在外筒內部的內筒，外筒固設在支撐架上，外筒由兩個均分的半部拼接成，內筒的外圓周面上設置有一圈托槽，托槽由兩個均分的半部拼接成，外筒的兩個半部的內壁上分別設置有多個托輪，內筒的外圓周面上設置有一圈外齒條，外齒條由兩個均分的半部拼接成，且外齒條的兩個半部之間的分界線與內筒的兩個半部之間的分界線相重合，內筒的兩個半部的內壁上分別設置有多個氣囊。本發明具有智能化程度高、效率高等優點。

技術領域

本發明涉及家居監控領域，具體來說是一種智能搓澡機器人。

背景技術

搓澡，用搓澡工具將皮膚上的污垢、角質去除，達到皮膚干凈，清爽的目的。

皮膚的表面是由完全角化的角質細胞組成的角質層。角質細胞是基底細胞不斷分化，經歷棘層、顆粒層逐漸移行到角質層形成的，扁平形沒有細胞核，并不斷崩解脫落，形成所謂的皮屑。這個演變過程的時間稱為表皮生長周期，約需3～4周，又稱表皮換新率。角質層與其表面皮脂和水分乳化形成的皮表脂質膜共同構成了皮膚最表面的屏障保護層，起著十分重要的作用。一方面保護機體內部各種組織器官免受外界環境中的各種損害，如磨擦、牽拉、擠壓、沖撞等機械性損傷，電擊、光照、磁聲等物理性損害，酸、堿腐蝕等化學性損傷，尤其是致密的角質層能有效地防止直徑200nm以上的細菌和病毒進入皮膚內，另外皮表脂質膜內的游離脂肪酸，使皮表pH值偏酸，對許多細菌的生長有抑制作用，從而使機體免受微生物的侵襲。另一方面，角質層的半通透膜特性能夠很好地防止體內營養物質的喪失，成人通過皮膚而丟失的水分每天約有240～480ml，但如果將角質層去掉，水分的喪失將增加10倍以上，可見我們洗澡時用搓澡巾太用力擦洗皮膚，常常使尚未完全角化的角質細胞過早剝脫，甚至將角質層完全剝脫，露出鮮紅的顆粒層或棘層皮膚，使皮膚的屏障保護作用大大減弱，機體很容易遭受外界環境中的種損害，而長期下來也容易加速皮膚的老化，所以洗澡時最好不要太用力搓

目前，在人們桑拿完成后，通常會進行搓澡，目前，主要采用人工手工的方式進行搓澡，但是這樣勞動強度比較大，耗費認了和體力，而且用力比較大時容易損壞皮膚，隨著智能化的快速進步和發展，如何對現有技術進行有效的改進已成為當前重要的課題之一。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中的智能化程度低、舒適度不高、容易損壞皮膚的缺陷，提供一種智能搓澡機器人來解決上述問題。

為了實現上述目的，本發明的技術方案如下：本發明公開了一種智能搓澡機器人，包括底座、設置在底座上的高度調節機構以及設置在高度調節機構上的搓洗機構；

其特征在于：所述的高度調節機構包括高度調節電機、絲桿、滑套、光滑桿、支撐架，所述的高度調節電機設置在底座上，所述的絲桿通過軸承豎直安裝在底座上，所述的高度調節電機的輸出軸與絲桿的下端固連，所述的絲桿上通過螺紋連接的方式套有滑套，所述的光滑桿豎直固設在底座上，所述的滑套上水平固設一個支撐架，所述的支撐架活動套在光滑桿上，所述的支撐架相對于光滑桿可豎直摩擦滑動；

所述的搓洗機構包括外筒和設置在外筒內部的內筒，所述的外筒和內筒均為圓柱狀，且均為無上蓋和無下蓋結構，所述的外筒固設在支撐架上，所述的外筒由兩個均分的半部拼接成，所述的內筒由兩個均分的半部拼接成，所述的內筒的兩個半部之間的分界線與外筒的兩個半部之間的分界線重合，所述的內筒的外圓周面上設置有一圈托槽，所述的托槽由兩個均分的半部拼接成，且托槽的兩個半部之間的分界線與內筒的兩個半部之間的分界線相重合，所述的外筒的兩個半部的內壁上分別設置有多個托輪，所述的托輪在托槽內部，所述的內筒的外圓周面上設置有一圈外齒條，所述的外齒條由兩個均分的半部拼接成，且外齒條的兩個半部之間的分界線與內筒的兩個半部之間的分界線相重合，所述的外筒的內壁上設置有驅動電機，所述的驅動電機的輸出軸上固設有齒輪，所述的齒輪與外齒條嚙合，所述的內筒的兩個半部的內壁上分別設置有氣囊。