[發明專利]一種智能搓澡機器人

有效

• 申請號: 201810036635.5
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108042035B
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 任清河
• 申請（專利權）人: 安徽云超智能科技有限公司
• 主分類號: A47K7/04
• 分類號: A47K7/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能搓澡機器人，它包括底座(1)、設置在底座上的高度調節機構以及設置在高度調節機構上的搓洗機構；

其特征在于：所述的高度調節機構包括高度調節電機(2)、絲桿(3)、滑套(4)、光滑桿(5)、支撐架(6)，所述的高度調節電機(2)設置在底座(1)上，所述的絲桿(3)通過軸承豎直安裝在底座(1)上，所述的高度調節電機(2)的輸出軸與絲桿(3)的下端固連，所述的絲桿(3)上通過螺紋連接的方式套有滑套(4)，所述的光滑桿(5)豎直固設在底座(1)上，所述的滑套(4)上水平固設一個支撐架(6)，所述的支撐架(6)活動套在光滑桿(5)上，所述的支撐架(6)相對于光滑桿(5)可豎直摩擦滑動；

所述的搓洗機構包括外筒(7)和設置在外筒(7)內部的內筒(8)，所述的外筒(7)和內筒(8)均為圓柱狀，且均為無上蓋和無下蓋結構，所述的外筒(7)固設在支撐架(6)上，所述的外筒(7)由兩個均分的半部拼接成，外筒(7)的兩個半部之間一邊沿鉸接，所述的外筒(7)的兩個半部的另一邊沿通過第一卡扣(14)相連；

所述的內筒(8)由兩個均分的半部拼接成，所述的內筒(8)的兩個半部之間一邊沿鉸接，所述的內筒(8)的兩個半部的另一邊沿通過第二卡扣(15)相連；

所述的內筒(8)的兩個半部之間的分界線與外筒(7)的兩個半部之間的分界線重合，所述的內筒(8)的外圓周面上設置有一圈托槽(9)，所述的托槽(9)由兩個均分的半部拼接成，且托槽(9)的兩個半部之間的分界線與內筒(8)的兩個半部之間的分界線相重合，所述的外筒(7)的兩個半部的內壁上分別設置有多個托輪(10)，所述的托輪(10)在托槽(9)內部，所述的內筒(8)的外圓周面上設置有一圈外齒條(11)，所述的外齒條(11)由兩個均分的半部拼接成，且外齒條(11)的兩個半部之間的分界線與內筒(8)的兩個半部之間的分界線相重合，所述的外筒(7)的內壁上設置有驅動電機(12)，所述的驅動電機(12)的輸出軸上固設有齒輪(13)，所述的齒輪(13)與外齒條(11)嚙合；

所述的內筒(8)的兩個半部的內壁上分別設置有氣囊(16)，所述的氣囊(16)的表面上設置有凸起(17)，所述的氣囊凸起(17)采用橡膠材質制備而成。

2.根據權利要求1所述的一種智能搓澡機器人，其特征在于：所述的托槽(9)由支撐盤(91)和限位盤(92)構成，所述的支撐盤(91)與內筒(8)的外壁固連，所述的限位盤(92)豎直設置在支撐盤(91)與內筒(8)不相接觸的一端。