[發(fā)明專利]一種物距測量方法及終端設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810036578.0 | 申請日: | 2018-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN108317992A | 公開(公告)日: | 2018-07-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 周燎 | 申請(專利權(quán))人: | 維沃移動通信有限公司 |
| 主分類號: | G01C3/32 | 分類號: | G01C3/32;G06T7/70 |
| 代理公司: | 北京遠(yuǎn)志博慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11680 | 代理人: | 陳紅 |
| 地址: | 523841 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 光學(xué)鏡頭 終端設(shè)備 圖像 第二位置 第一位置 攝像頭 位置坐標(biāo) 物距測量 像素點(diǎn) 采集 通信技術(shù)領(lǐng)域 單攝像頭 拍攝物體 深度信息 焦距 獲取物 目標(biāo)物 移動 | ||
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種物距測量方法及終端設(shè)備,涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,能夠解決由于終端設(shè)備在獲取被拍攝物體的深度信息時,采用的是多個攝像頭,導(dǎo)致的成本較高的問題。具體方案為:獲取終端設(shè)備的光學(xué)鏡頭在第一位置采集的第一圖像;在光學(xué)鏡頭從第一位置移動到第二位置的情況下,獲取光學(xué)鏡頭在第二位置采集的第二圖像;獲取第一位置與第二位置之間的第一距離;獲取第一差值;根據(jù)第一距離、光學(xué)鏡頭的焦距和第一差值,確定目標(biāo)物距;第一差值為在第一圖像和第二圖像位于同一平面上的情況下,第一圖像中的第一像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)和第二圖像中的第二像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)之間的差值。本發(fā)明實(shí)施例中通過采用單攝像頭獲取物距,能夠減少攝像頭的成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明實(shí)施例涉及通信技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種物距測量方法及終端設(shè)備。
背景技術(shù)
隨著終端技術(shù)的發(fā)展,終端設(shè)備的拍照功能也不斷增強(qiáng),例如終端設(shè)備中的相機(jī)的測距、背景虛化等功能。
目前,通過在終端設(shè)備上安裝兩個攝像頭,可以獲取被拍攝物體的深度信息(即被拍攝物體與攝像頭的鏡頭之間的空間距離),從而實(shí)現(xiàn)終端設(shè)備的測距、背景虛化等功能。具體的,終端設(shè)備分別采用兩個攝像頭中的每個攝像頭獲取到被拍攝物體在該攝像頭的鏡頭上的圖像信息,并計算獲取的兩個圖像信息之間的差值,然后根據(jù)該差值得到被拍攝物體的深度信息。
但是,上述方法中,由于終端設(shè)備在獲取被拍攝物體的深度信息時,采用的是兩個攝像頭,因此成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種物距測量方法及終端設(shè)備,能夠解決由于終端設(shè)備在獲取被拍攝物體的深度信息時,采用的是多個攝像頭,導(dǎo)致的成本較高的問題。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
本發(fā)明的第一方面,提供一種物距測量方法,應(yīng)用于終端設(shè)備,該物距測量方法包括:獲取終端設(shè)備的光學(xué)鏡頭在第一位置采集的第一圖像;在光學(xué)鏡頭從第一位置移動到第二位置的情況下,獲取光學(xué)鏡頭在第二位置采集的第二圖像;獲取第一位置與第二位置之間的第一距離;獲取第一差值;根據(jù)第一距離、光學(xué)鏡頭的焦距和第一差值,確定目標(biāo)物距;其中,第一差值為在第一圖像和第二圖像位于同一平面上的情況下,第一圖像中的第一像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)和第二圖像中的第二像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)之間的差值;第二像素點(diǎn)與第一像素點(diǎn)為相對位置的像素點(diǎn)。
本發(fā)明的第二方面,提供一種終端設(shè)備,該終端設(shè)備包括:獲取單元和確定單元。其中,獲取單元,用于獲取終端設(shè)備的光學(xué)鏡頭在第一位置采集的第一圖像。獲取單元,還用于在光學(xué)鏡頭從第一位置移動到第二位置的情況下,獲取光學(xué)鏡頭在第二位置采集的第二圖像。獲取單元,還用于獲取第一位置與第二位置之間的第一距離。獲取單元,還用于獲取第一差值。確定單元,用于根據(jù)第一距離、光學(xué)鏡頭的焦距和第一差值,確定目標(biāo)物距。其中,第一差值為在第一圖像和第二圖像位于同一平面上的情況下,第一圖像中的第一像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)和第二圖像中的第二像素點(diǎn)的位置坐標(biāo)之間的差值;第二像素點(diǎn)與第一像素點(diǎn)為相對位置的像素點(diǎn)。
本發(fā)明的第三方面,提供一種終端設(shè)備,該終端設(shè)備包括處理器、存儲器及存儲在存儲器上并可在處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序,該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的物距測量方法的步驟。
本發(fā)明的第四方面,提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì),該計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機(jī)程序,該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的物距測量方法的步驟。
在本發(fā)明實(shí)施例中,終端設(shè)備可以根據(jù)光學(xué)鏡頭的第一位置和第二位置之間的第一距離,光學(xué)鏡頭的焦距和第一差值,確定目標(biāo)物距。由于終端設(shè)備可以控制攝像頭的光學(xué)鏡頭移動至第一位置和第二位置,獲取第一位置和第二位置之間的第一距離,并獲取第一位置時的第一圖像和第二位置時的第二圖像之間的第一差值,而并不需要采用多個攝像頭獲取第一位置和第二位置,以及第一圖像和第二圖像之間的第一差值,因此可以減少攝像頭的成本。
附圖說明
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G01C 測量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測;導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)
G01C3-00 視距測量;光學(xué)測距儀
G01C3-02 .零部件
G01C3-10 .利用視差三角形的,該視差三角形系由可變角度和設(shè)在觀測站,例如儀器上的固定長度基線構(gòu)成
G01C3-22 .利用視差三角形的,該視差三角形系由可變角度和設(shè)在目標(biāo)處、目標(biāo)附近或由目標(biāo)組成的固定長度基線構(gòu)成
G01C3-24 .利用視差三角形的,該視差三角形系由固定角度和設(shè)在觀測站,例如儀器上的長度可變的基線構(gòu)成
G01C3-26 .利用視差三角形的,該視差三角形系由固定角度和設(shè)在目標(biāo)處、目標(biāo)附近或由目標(biāo)組成的長度可變的基線構(gòu)成
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