[發(fā)明專利]一種物距測量方法及終端設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810036578.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108317992A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周燎
• 申請（專利權(quán)）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01C3/32
• 分類號: G01C3/32;G06T7/70
• 代理公司: 北京遠志博慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11680
• 代理人: 陳紅

1.一種物距測量方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取終端設(shè)備的光學(xué)鏡頭在第一位置采集的第一圖像；

在所述光學(xué)鏡頭從所述第一位置移動到第二位置的情況下，獲取所述光學(xué)鏡頭在第二位置采集的第二圖像；

獲取所述第一位置與所述第二位置之間的第一距離；

獲取第一差值；

根據(jù)所述第一距離、所述光學(xué)鏡頭的焦距和所述第一差值，確定目標物距；

其中，所述第一差值為在所述第一圖像和所述第二圖像位于同一平面上的情況下，所述第一圖像中的第一像素點的位置坐標和所述第二圖像中的第二像素點的位置坐標之間的差值；所述第二像素點與所述第一像素點為相對位置的像素點。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取終端設(shè)備的光學(xué)鏡頭在第一位置采集的第一圖像之前，所述方法還包括：

將所述光學(xué)鏡頭的初始位置確定為所述第一位置；

所述獲取所述光學(xué)鏡頭在第二位置采集的第二圖像之前，所述方法還包括：

控制所述光學(xué)鏡頭從所述初始位置沿著所述光學(xué)鏡頭所在平面的第一預(yù)設(shè)方向移動至所述第二位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)方向包括第一方向和第二方向中的至少一項，所述第一方向為X軸方向，所述第二方向為Y軸方向。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取終端設(shè)備的光學(xué)鏡頭在第一位置采集的第一圖像之前，所述方法還包括：

控制所述光學(xué)鏡頭從所述光學(xué)鏡頭的初始位置沿著所述光學(xué)鏡頭所在平面的第二預(yù)設(shè)方向移動至所述第一位置；

所述獲取所述光學(xué)鏡頭在第二位置采集的第二圖像之前，所述方法還包括：

控制所述光學(xué)鏡頭從所述第一位置沿著所述光學(xué)鏡頭所在平面的第三預(yù)設(shè)方向移動至所述第二位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)方向和所述第三預(yù)設(shè)方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述第二預(yù)設(shè)方向包括第一方向和第二方向中的至少一項，所述第一方向為X軸方向，所述第二方向為Y軸方向；所述第三預(yù)設(shè)方向包括所述第一方向和所述第二方向中的至少一項。

7.一種終端設(shè)備，其特征在于，所述終端設(shè)備包括：

獲取單元，用于獲取所述終端設(shè)備的光學(xué)鏡頭在第一位置采集的第一圖像；

所述獲取單元，還用于在所述光學(xué)鏡頭從所述第一位置移動到第二位置的情況下，獲取所述光學(xué)鏡頭在第二位置采集的第二圖像；

所述獲取單元，還用于獲取所述第一位置與所述第二位置之間的第一距離；

所述獲取單元，還用于獲取第一差值；

確定單元，用于根據(jù)所述第一距離、所述光學(xué)鏡頭的焦距和所述第一差值，確定目標物距；

其中，所述第一差值為在所述第一圖像和所述第二圖像位于同一平面上的情況下，所述第一圖像中的第一像素點的位置坐標和所述第二圖像中的第二像素點的位置坐標之間的差值；所述第二像素點與所述第一像素點為相對位置的像素點。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端設(shè)備，其特征在于，所述確定單元，還用于在所述獲取單元獲取所述終端設(shè)備的光學(xué)鏡頭在第一位置采集的第一圖像之前，將所述光學(xué)鏡頭的初始位置確定為所述第一位置；

所述終端設(shè)備還包括：

第一控制單元，用于在所述獲取單元獲取所述光學(xué)鏡頭在第二位置采集的第二圖像之前，控制所述光學(xué)鏡頭從所述初始位置沿著所述光學(xué)鏡頭所在平面的第一預(yù)設(shè)方向移動至所述第二位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端設(shè)備，其特征在于，

所述第一預(yù)設(shè)方向包括第一方向和第二方向中的至少一項，所述第一方向為X軸方向，所述第二方向為Y軸方向。