[發明專利]電動舵機

在審

• 申請號: 201810036351.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN110044216A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 劉兵;韓豫;朱欣榮;許永清;王恒昌;張晶宇
• 申請（專利權）人: 杭州精導智能科技有限公司
• 主分類號: F42B10/02
• 分類號: F42B10/02
• 代理公司: 廈門福貝知識產權代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 郝學江

本發明公開了一種電動舵機，包括舵機座、舵翼座、傳動裝置、第一軸承裝置和第二軸承裝置；所述傳動裝置用于驅動所述舵翼座，所述傳動裝置通過所述第一軸承裝置和所述第二軸承裝置與所述舵機座相連接；所述第一軸承裝置包括第一軸承和第一擋圈；所述第二軸承裝置包括第二軸承、第二擋圈和碟形彈簧，所述碟形彈簧位于所述第二軸承與所述舵機座之間。該電動舵機設計科學合理，結構緊湊簡單，可靠性高，具有抗高沖擊過載能力，實用性較強。

技術領域

本發明屬于電動伺服技術領域，具體涉及一種電動舵機。

背景技術

隨著國內外炮射智能彈藥技術的發展，制導炮彈的射程在不斷地增加，為達到遠程、高精度制導的目的，迫切需要用新的舵機形式來取代現在普遍使用的氣動控制舵機和脈沖發動機控制舵機，以實現炮彈增程控制能力。目前國內現有武器型號的電動舵機，主要適用于火箭彈，體積大、重量重，難以承受10000g以上的炮射沖擊過載環境，制約了高過載遠程高精度制導炮彈的發展。并且現有的電動舵機結構采用傳統的舵機設計結構，電機、減速機、舵翼部件獨立設計，組裝的電動舵機體積大，重量重。因此，針對上述問題，發明一種抗高沖擊過載的電動舵機，很有必要。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種體積小、重量輕、抗高沖擊過載的電動舵機。

為實現上述目的，本發明提供一種電動舵機，包括舵機座、舵翼座、傳動裝置、第一軸承裝置和第二軸承裝置；所述傳動裝置用于驅動所述舵翼座，所述傳動裝置通過所述第一軸承裝置和所述第二軸承裝置與所述舵機座相連接；所述第一軸承裝置包括第一軸承和第一擋圈；所述第二軸承裝置包括第二軸承、第二擋圈和碟形彈簧，所述碟形彈簧位于所述第二軸承與所述舵機座之間。當電動舵機軸向過載時，減速蝸桿直齒輪組件產生的沖擊力作用到舵機座，第二軸承只有內圈受力并將力作用到蝶簧，而外圈不受力，因此，第二軸承的滾珠和滾道也幾乎不受力，所以第二軸承在高過載沖擊時不會被破壞，進而提高整個電動舵機抗高沖擊過載能力。

優選的，所述傳動裝置包括電機和減速蝸桿直齒輪組件，所述舵翼座上設置有渦輪，所述減速蝸桿直齒輪組件包括蝸桿和被固定在蝸桿軸上的直齒輪，并且所述直齒輪與所述電機的軸相耦合，并被所述電機所驅動，所述蝸桿與所述渦輪相耦合。所述傳動裝置結構緊湊，有利地節省了空間。

優選的，所述第一軸承裝置和所述第二軸承裝置分別設于所述減速蝸桿直齒輪組件的兩端。所述第一軸承裝置和所述第二軸承裝置可以有效地支撐減速蝸桿直齒輪組件旋轉，以降低減速蝸桿直齒輪組件在傳動過程中的機械載荷摩擦系數。

優選的，本發明的電動舵機還包括舵翼軸銷、舵片、控制器和開舵裝置，所述舵片的根部通過所述舵翼軸銷固定在所述舵翼座上，所述舵翼座、所述控制器和所述開舵裝置設于所述舵機座上。結構緊湊簡單，體積小、重量輕。

優選的，所述舵片上設有卡槽。

優選的，所述舵翼座的底部設有小孔。

優選的，所述開舵裝置包括火工品、火工品推銷器、止退銷和彈簧，所述火工品推銷器設于所述舵機座的中間位置并鎖緊，所述止退銷和所述彈簧設于所述小孔內。所述火工品用于盛放炸藥，電動舵機開始工作時，點燃火工品內的炸藥，火工品推銷器可以推動舵片展開，止退銷和彈簧設于所述舵翼座底部的小孔內，可以有效阻止舵片回彈。

優選的，所述火工品推銷器的下端設有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母鎖在所述卡槽上。

優選的，所述電機、所述控制器、所述舵翼座和所述減速蝸桿直齒輪組件為過載性能大于一萬倍重力加速度的耐沖擊件。所述部件的耐沖擊設計，提高了整個電動舵機的抗高沖擊過載能力。

優選的，所述控制器為一體化塑封。該控制器一體化塑封使其體積小、重量輕，控制器可以實現電動舵機運動信號解算、驅動和與上位機通訊功能。

附圖說明

圖1是本發明的電動舵機的結構示意圖圖；