[發(fā)明專利]電動舵機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810036351.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN110044216A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉兵;韓豫;朱欣榮;許永清;王恒昌;張晶宇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州精導智能科技有限公司
• 主分類號: F42B10/02
• 分類號: F42B10/02
• 代理公司: 廈門福貝知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 35235
• 代理人: 郝學江

1.一種電動舵機，其特征在于，包括舵機座、舵翼座、傳動裝置、第一軸承裝置和第二軸承裝置；所述傳動裝置用于驅(qū)動所述舵翼座，所述傳動裝置通過所述第一軸承裝置和所述第二軸承裝置與所述舵機座相連接；所述第一軸承裝置包括第一軸承和第一擋圈；所述第二軸承裝置包括第二軸承、第二擋圈和碟形彈簧，所述碟形彈簧位于所述第二軸承與所述舵機座之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動舵機，其特征在于，所述傳動裝置包括電機和減速蝸桿直齒輪組件，所述舵翼座上設(shè)置有渦輪，所述減速蝸桿直齒輪組件包括蝸桿和被固定在蝸桿軸上的直齒輪，并且所述直齒輪與所述電機的軸相耦合，并被所述電機所驅(qū)動，所述蝸桿與所述渦輪相耦合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動舵機，其特征在于，所述第一軸承裝置和所述第二軸承裝置分別設(shè)于所述減速蝸桿直齒輪組件的兩端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動舵機，其特征在于，還包括舵翼軸銷、舵片、控制器和開舵裝置，所述舵片的根部通過所述舵翼軸銷固定在所述舵翼座上，所述舵翼座、所述控制器和所述開舵裝置設(shè)于所述舵機座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動舵機，其特征在于，所述舵片上設(shè)有卡槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動舵機，其特征在于，所述舵翼座的底部設(shè)有小孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動舵機，其特征在于，所述開舵裝置包括火工品、火工品推銷器、止退銷和彈簧，所述火工品推銷器設(shè)于所述舵機座的中間位置并鎖緊，所述止退銷和所述彈簧設(shè)于所述小孔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動舵機，其特征在于，所述火工品推銷器的下端設(shè)有鎖緊螺母，所述鎖緊螺母鎖在所述卡槽上。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動舵機，其特征在于，所述電機、所述控制器、所述舵翼座和所述減速蝸桿直齒輪組件為過載性能大于一萬倍重力加速度的耐沖擊件。

10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動舵機，其特征在于，所述控制器為一體化塑封。