[發(fā)明專利]螺栓自動分料上料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810036129.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108098296A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樂貢;沈強;徐苑
• 申請（專利權(quán)）人: 山東代代良智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

1.螺栓自動分料上料機構(gòu)，其特征是：包括振動盤、主料道、自動分料機構(gòu)、分料道、自動抓取上料機構(gòu)、卡箍定位機構(gòu)和支撐架，所述的振動盤的末端與主料道相連，所述的分料道包括兩個，對稱設(shè)置在支撐架后部的左右兩側(cè)，主料道與分料道之間設(shè)置有自動分料機構(gòu)，所述的自動抓取上料機構(gòu)和卡箍定位機構(gòu)分別設(shè)置在支撐架上，所述的自動抓取上料機構(gòu)設(shè)置在分料道的后部、卡箍定位機構(gòu)的上部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動分料上料機構(gòu)，其特征是：所述的自動分料機構(gòu)包括螺栓分料料板、螺栓分料料板移動驅(qū)動機構(gòu)、分料支架和分料擋板，所述的分料擋板、螺栓分料料板移動驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在分料支架上，所述的螺栓分料料板移動驅(qū)動機構(gòu)與螺栓分料料板相連，所述的螺栓分料料板設(shè)置在分料擋板的前部，所述的螺栓分料料板的左右兩側(cè)分別設(shè)置有螺栓出入孔，所述的分料擋板包括兩個，對稱設(shè)置在分料支架的左右兩側(cè)，兩個分料擋板之間留有空隙，主料道的末端位于兩個分料擋板之間的空隙內(nèi)，且其下部與分料支架相固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓自動分料上料機構(gòu)，其特征是：所述的螺栓分料料板移動驅(qū)動機構(gòu)包括螺栓分料氣缸、螺栓分料氣缸固定板，分料料板連接板，連接件、分料滑塊和分料滑軌，所述的螺栓分料氣缸固定板設(shè)置在分料支架的頂部，所述的螺栓分料氣缸設(shè)置在螺栓分料氣缸固定板上，螺栓分料氣缸的缸桿上設(shè)置有連接件，連接件的下部與分料料板連接板相固定，所述的分料料板連接板位于分料擋板的上部，所述的分料擋板前側(cè)的分料料板連接板下部設(shè)置有分料料板，所述的螺栓分料氣缸固定板的下部設(shè)置有分料滑軌，所述的分料料板連接板的上部設(shè)置有與分料滑軌相配合的分料滑塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動分料上料機構(gòu)，其特征是：所述的自動抓取上料機構(gòu)包括螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅(qū)動機構(gòu)、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)和外殼，所述的螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅(qū)動機構(gòu)、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在外殼內(nèi)，所述的螺栓抓取氣缸包括兩個，對稱設(shè)置在外殼內(nèi)的左右兩側(cè)，每個螺栓抓取氣缸的上部分別與螺栓下壓分控氣缸相連，每個螺栓下壓分控氣缸分別連接一個螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)，所述的螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)分別與螺栓總下壓驅(qū)動機構(gòu)相連，且位于其下部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓自動分料上料機構(gòu)，其特征是：所述的螺栓總下壓驅(qū)動機構(gòu)包括螺栓總下壓氣缸、總下壓氣缸連接板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套筒，所述的螺栓總下壓氣缸固定于外殼頂部中間位置，螺栓總下壓氣缸的下部缸桿與總下壓氣缸連接板相連，總下壓氣缸連接板位于外殼內(nèi)，螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)位于總下壓氣缸連接板的下部，所述的螺栓總下壓氣缸的左右兩側(cè)的外殼上分別設(shè)置有導(dǎo)向套筒，所述的導(dǎo)向套筒內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿的下部與總下壓氣缸連接板相固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺栓自動分料上料機構(gòu)，其特征是：所述的螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)包括螺栓水平推送氣缸、水平推送氣缸連接板、下壓分控氣缸連接板、水平推送滑塊和水平推送滑軌，所述的螺栓水平推送氣缸固定于總下壓氣缸連接板的下部，螺栓水平推送氣缸的缸桿上固定有水平推送氣缸連接板，所述的水平推送氣缸連接板的外端部固定有下壓分控氣缸連接板，所述的下壓分控氣缸連接板的上部設(shè)置有水平推送滑塊，所述的水平推送滑塊與水平推送滑軌相配合，所述的水平推送滑軌設(shè)置在兩個螺栓水平推送氣缸之間的總下壓氣缸連接板下部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓自動分料上料機構(gòu)，其特征是：兩個螺栓抓取氣缸之間的外殼上設(shè)置有放栓工位傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓自動分料上料機構(gòu)，其特征是：所述的外殼的下部設(shè)置有螺栓擋停機構(gòu)，所述的螺栓擋停機構(gòu)包括兩個，分別位于支撐架上部的左右兩側(cè)；

所述的螺栓擋停機構(gòu)包括螺栓擋停氣缸、螺栓擋停插桿和螺栓暫存座，所述的螺栓擋停氣缸和螺栓暫存座分別位于支撐架上，且螺栓暫存座位于螺栓擋停氣缸的內(nèi)側(cè)，所述的螺栓擋停氣缸的缸桿上連接有螺栓擋停插桿，所述的螺栓暫存座上設(shè)置有螺栓暫存腔和擋停插桿插孔，所述的螺栓暫存座位于分料道的前側(cè)。