[發明專利]螺栓自動分料上料機構

在審

• 申請號: 201810036129.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108098296A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 張樂貢;沈強;徐苑
• 申請（專利權）人: 山東代代良智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

本發明公開了螺栓自動分料上料機構，屬于卡箍組裝領域，其結構包括振動盤、主料道、自動分料機構、分料道、自動抓取上料機構、卡箍定位機構和支撐架，所述的振動盤的末端與主料道相連，所述的分料道包括兩個，對稱設置在支撐架后部的左右兩側，主料道與分料道之間設置有自動分料機構，所述的自動抓取上料機構和卡箍定位機構分別設置在支撐架上，所述的自動抓取上料機構設置在分料道的后部、卡箍定位機構的上部。與現有技術相比，本發明的螺栓自動分料上料機構具有代替人工操作，實現了消防管件卡箍的自動化組裝，提高了工作效率，降低了人工的勞動強度等特點，因而具有很好的推廣應用價值。

技術領域

本發明涉及一種卡箍組裝領域，尤其是一種螺栓自動分料上料機構。

背景技術

目前消防管件卡箍的組裝主要由人工進行裝配，工作效率低，人工的勞動強度大。

發明內容

本發明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種螺栓自動分料上料機構，該螺栓自動分料上料機構具有代替人工操作，實現了消防管件卡箍的自動化組裝，提高了工作效率，降低了人工的勞動強度的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括振動盤、主料道、自動分料機構、分料道、自動抓取上料機構、卡箍定位機構和支撐架，所述的振動盤的末端與主料道相連，所述的分料道包括兩個，對稱設置在支撐架后部的左右兩側，主料道與分料道之間設置有自動分料機構，所述的自動抓取上料機構和卡箍定位機構分別設置在支撐架上，所述的自動抓取上料機構設置在分料道的后部、卡箍定位機構的上部。

所述的自動分料機構包括螺栓分料料板、螺栓分料料板移動驅動機構、分料支架和分料擋板，所述的分料擋板、螺栓分料料板移動驅動機構分別設置在分料支架上，所述的螺栓分料料板移動驅動機構與螺栓分料料板相連，所述的螺栓分料料板設置在分料擋板的前部，所述的螺栓分料料板的左右兩側分別設置有螺栓出入孔，所述的分料擋板包括兩個，對稱設置在分料支架的左右兩側，兩個分料擋板之間留有空隙，主料道的末端位于兩個分料擋板之間的空隙內，且其下部與分料支架相固定。

所述的螺栓分料料板移動驅動機構包括螺栓分料氣缸、螺栓分料氣缸固定板，分料料板連接板，連接件、分料滑塊和分料滑軌，所述的螺栓分料氣缸固定板設置在分料支架的頂部，所述的螺栓分料氣缸設置在螺栓分料氣缸固定板上，螺栓分料氣缸的缸桿上設置有連接件，連接件的下部與分料料板連接板相固定，所述的分料料板連接板位于分料擋板的上部，所述的分料擋板前側的分料料板連接板下部設置有分料料板，所述的螺栓分料氣缸固定板的下部設置有分料滑軌，所述的分料料板連接板的上部設置有與分料滑軌相配合的分料滑塊。

所述的分料滑塊位于分料料板連接板的中部。

所述的螺栓分料料板和分料擋板分別傾斜設置。

所述的分料支架包括豎直支架和水平支架，所述的水平支架設置在豎直支架的后部，所述的螺栓分料氣缸固定板固定于豎直支架上，所述的分料擋板設置在水平支架上。

所述的自動抓取上料機構包括螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅動機構、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅動機構和外殼，所述的螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅動機構、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅動機構分別設置在外殼內，所述的螺栓抓取氣缸包括兩個，對稱設置在外殼內的左右兩側，每個螺栓抓取氣缸的上部分別與螺栓下壓分控氣缸相連，每個螺栓下壓分控氣缸分別連接一個螺栓水平推送驅動機構，所述的螺栓水平推送驅動機構分別與螺栓總下壓驅動機構相連，且位于其下部。

所述的螺栓總下壓驅動機構包括螺栓總下壓氣缸、總下壓氣缸連接板、導向桿和導向套筒，所述的螺栓總下壓氣缸固定于外殼頂部中間位置，螺栓總下壓氣缸的下部缸桿與總下壓氣缸連接板相連，總下壓氣缸連接板位于外殼內，螺栓水平推送驅動機構位于總下壓氣缸連接板的下部，所述的螺栓總下壓氣缸的左右兩側的外殼上分別設置有導向套筒，所述的導向套筒內設置有導向桿，所述的導向桿的下部與總下壓氣缸連接板相固定。