[發(fā)明專利]一種農(nóng)業(yè)蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動(dòng)搭建機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810036031.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN108035556A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳露露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吳露露
• 主分類號(hào): E04G21/16
• 分類號(hào): E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種農(nóng)業(yè)蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動(dòng)搭建機(jī)，包括底板(1)、行走輪(2)、抓取裝置(3)、彎折裝置(4)與插實(shí)裝置(5)，其特征在于：所述底板(1)下端安裝有行走輪(2)，底板(1)上端前后兩側(cè)對(duì)稱安裝有插實(shí)裝置(5)與抓取裝置(3),底板(1)中部安裝有彎折裝置(4)；其中：

所述彎折裝置(4)包括安裝架(41)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)、旋轉(zhuǎn)氣缸(43)、固定板(44)、固定槽(45)與穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(46)，安裝架(41)安裝在底板(1)上，安裝架(41)上端安裝有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)上安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸(43)，旋轉(zhuǎn)氣缸(43)數(shù)量為二，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸(43)對(duì)稱安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)前后兩端，旋轉(zhuǎn)氣缸(43)頂端安裝有固定板(44)，固定板(44)上安裝有固定槽(45)，旋轉(zhuǎn)氣缸(43)外壁上連接有穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(46)，穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(46)安裝在安裝架(41)上；

所述插實(shí)裝置(5)包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)、固定機(jī)構(gòu)(52)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)(53)，位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)數(shù)量為二，兩個(gè)位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)對(duì)稱安裝在底板(1)左右兩側(cè)，位于底板(1)左側(cè)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)下端安裝有固定機(jī)構(gòu)(52)，位于底板(1)右側(cè)的位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(51)下端安裝有執(zhí)行機(jī)構(gòu)(53)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動(dòng)搭建機(jī)，其特征在于：所述抓取裝置(3)包括固定柱(31)、連接塊(32)、抓取氣缸(33)、連接環(huán)(34)、調(diào)節(jié)氣缸(35)、輔助塊(36)、固定支板(37)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)、旋轉(zhuǎn)支板(39)、調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(310)、抓取半環(huán)(311)、托板(312)與安裝塊(313)，安裝塊(313)安裝在底板(1)上，安裝塊(313)上端安裝有托板(312)，托板(312)上安裝有固定柱(31)，固定柱(31)頂端通過銷軸安裝有連接塊(32)，連接塊(32)側(cè)壁與抓取氣缸(33)底端相連接，抓取氣缸(33)中部安裝有連接環(huán)(34)，連接環(huán)(34)通過鉸鏈與調(diào)節(jié)氣缸(35)頂端相連接，調(diào)節(jié)氣缸(35)底端安裝在輔助塊(36)側(cè)壁上，輔助塊(36)安裝在托板(312)上，抓取氣缸(33)頂端安裝有固定支板(37)，固定支板(37)上通過電機(jī)座安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(38)輸出軸與旋轉(zhuǎn)支板(39)相連接，旋轉(zhuǎn)支板(39)上通過銷軸安裝有調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(310)，調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(310)數(shù)量為二，兩個(gè)調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(310)分別安裝在旋轉(zhuǎn)支板(39)左右兩側(cè)，調(diào)節(jié)電動(dòng)推桿(310)另一端通過鉸鏈與抓取半環(huán)(311)相連接，抓取半環(huán)(311)通過鉸鏈安裝在旋轉(zhuǎn)支板(39)中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種農(nóng)業(yè)蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動(dòng)搭建機(jī)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(42)包括支撐架(421)、連接軸(422)、旋轉(zhuǎn)軸(423)、主動(dòng)齒輪(424)、一號(hào)從動(dòng)齒輪(425)、二號(hào)從動(dòng)齒輪(426)、過渡齒輪(427)、主動(dòng)電機(jī)(428)、連接套筒(429)與連接架(4210)，支撐架(421)安裝在安裝架(41)上，支撐架(421)數(shù)量為二，兩個(gè)支撐架(421)對(duì)稱安裝在安裝架(41)左右兩側(cè)，兩個(gè)支撐架(421)之間布置有主動(dòng)齒輪(424)，主動(dòng)齒輪(424)一側(cè)與主動(dòng)電機(jī)(428)輸出軸相連接，主動(dòng)電機(jī)(428)通過電機(jī)座安裝在支撐架(421)內(nèi)壁上，主動(dòng)齒輪(424)另一側(cè)安裝有連接軸(422)，連接軸(422)通過軸承安裝在支撐架(421)內(nèi)壁上，主動(dòng)齒輪(424)前端與一號(hào)從動(dòng)齒輪(425)相嚙合，主動(dòng)齒輪(424)后端與過渡齒輪(427)相嚙合，過渡齒輪(427)后端與二號(hào)從動(dòng)齒輪(426)相嚙合，且一號(hào)從動(dòng)齒輪(425)、二號(hào)從動(dòng)齒輪(426)與過渡齒輪(427)上均安裝有旋轉(zhuǎn)軸(423)，旋轉(zhuǎn)軸(423)通過軸承安裝在支撐架(421)內(nèi)壁上，安裝在一號(hào)從動(dòng)齒輪(425)與二號(hào)從動(dòng)齒輪(426)上的旋轉(zhuǎn)軸(423)上均安裝有連接套筒(429)，連接套筒(429)上安裝有連接架(4210)。