[發明專利]一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機

在審

• 申請號: 201810036031.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108035556A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 吳露露
• 申請（專利權）人: 吳露露
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機，包括底板、行走輪、抓取裝置、彎折裝置與插實裝置，所述底板下端安裝有行走輪，底板上端前后兩側對稱安裝有插實裝置與抓取裝置,底板中部安裝有彎折裝置，彎折裝置包括安裝架、旋轉機構、旋轉氣缸、固定板、固定槽與穩定機構，插實裝置包括位置調節機構、固定機構與執行機構。本發明可以解決現有竹制蔬菜大棚拱架搭建過程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隱患以及工作穩定性差等問題，可以實現拱架彎折、插實一體化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、無安全隱患與工作穩定性好等優點。

技術領域

本發明涉及農業設備領域，具體的說是一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機。

背景技術

蔬菜大棚是一種具有出色的保溫性能的框架覆膜結構，它出現使得人們可以吃到反季節蔬菜。一般蔬菜大棚使用竹結構或者鋼結構的骨架，上面覆上一層或多層保溫塑料膜，這樣就形成了一個溫室空間。外膜很好地阻止內部蔬菜生長所產生的二氧化碳的流失，使棚內具有良好的保溫效果。以竹竿和木頭為拱架材料，優點是取材容易，建造方便，造價低廉，每畝約3000元；缺點是拱架強度低，抗風雪能力差，易朽爛，每年需要維修和更換，操作管理不太方便。在拱架搭建過程中，需要對竹竿進行彎折與插實，如果使用人工進行搭建的話，由于搭建過程比較復雜，需要多人同時進行操作，不僅人工成本高，增加了每年更換的費用，而且由于需要在一定高度上進行作業且竹竿存在一定彈性與硬度，所以在搭建過程中存在著一定的危險性，工作人員的人身安全不能得到保證，除此之外，使用人工進行搭建還存在著勞動強度大、工作效率低等缺點。為了解決上述問題，本發明提供了一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機，可以解決現有竹制蔬菜大棚拱架搭建過程中存在的人工成本高、工作效率低、存在安全隱患以及工作穩定性差等問題，可以實現拱架彎折、插實一體化的功能，具有可降低人工成本、工作效率高、無安全隱患與工作穩定性好等優點。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現：一種農業蔬菜種植用竹制蔬菜大棚拱架自動搭建機，包括底板、行走輪、抓取裝置、彎折裝置與插實裝置，所述底板下端安裝有行走輪，底板上端前后兩側對稱安裝有插實裝置與抓取裝置,底板中部安裝有彎折裝置；其中：

所述彎折裝置包括安裝架、旋轉機構、旋轉氣缸、固定板、固定槽與穩定機構，安裝架安裝在底板上，安裝架上端安裝有旋轉機構，旋轉機構上安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸數量為二，兩個旋轉氣缸對稱安裝在旋轉機構前后兩端，旋轉氣缸頂端安裝有固定板，固定板上安裝有固定槽，旋轉氣缸外壁上連接有穩定機構，穩定機構安裝在安裝架上；通過旋轉氣缸的伸縮運動帶動固定槽進行移動，直至固定槽將竹竿包覆，通過旋轉機構帶動旋轉氣缸進行轉動，固定槽內的竹竿也隨之彎折呈一定弧度，無需人工彎折，提高了工作效率，保證了工作人員的安全，穩定機構使得彎折裝置能夠穩定工作，保證了工作效果。

所述插實裝置包括位置調節機構、固定機構與執行機構，位置調節機構數量為二，兩個位置調節機構對稱安裝在底板左右兩側，位于底板左側的位置調節機構下端安裝有固定機構，位于底板右側的位置調節機構下端安裝有執行機構；通過位置調節機構將固定機構與執行機構的位置調節適當，固定機構對竹竿進行固定，執行機構將固定后的竹竿插實，無需人工進行插實，消除了在插實過程中存在的安全隱患，保證了工作人員的人身安全，且提高了工作效率。