[發明專利]一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備

有效

• 申請號: 201810035869.8
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108326082B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 盧紅;郭澤興;連洋;鮑劉;張永權
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21C51/00;B21D43/10;B21D45/06;B21D43/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

本發明涉及電機軸矯直設備技術領域，特指一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備，包括矯直工作臺，矯直工作臺上設有檢測部件、矯直部件與桁架機械手部件，檢測部件與矯直部件設于桁架機械手部件的構造梁內側，桁架機械手部件的夾持機械手組件設于檢測部件與矯直部件上方位置，檢測部件一端對應設置有上料部件，檢測部件另一端與矯直部件對應設置，矯直部件對應設置有下料部件。本發明能實現電機軸的自動化、快速、精確矯直，易于工業化應用，提高生產效率。

技術領域

本發明涉及電機軸矯直設備技術領域，特指一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備。

背景技術

電機軸廣泛用于空調電機、洗衣機電機、風扇電機等領域。在傳遞動力時，衡量電機軸彎曲程度的電機軸直線度是影響運動平穩性的重要因素，直線度也是衡量電機軸加工質量的重要指標。因此，電機軸在加工后必須經過直線度測量評價其直線度是否達標，若不達標，必須進行矯直，使直線度誤差回落在允許范圍內。電機軸在加工過程中，要經過加工螺紋、銑削軸端臺肩面、壓筋等工序，工件在加工后可能發生彎曲變形，使電機軸直線度誤差變大，嚴重影響電機軸質量。因此，需要對電機軸進行直線度矯直。

傳統電機軸矯直過程中，大多通過縱向筋均布區域的多點測量確定彎曲方向，采取人工錘擊的方法進行直線度矯直，其矯直準確度很難達到要求，一般需要工人反復多次試矯。這種矯直方法效率低，精度不易保證，且勞動強度大，已經無法滿足現代企業高質量化、高效化、快速化的生產要求，但是現在仍有很多中小型企業使用這種以人工為主的矯直方法。因此，如何實現電機軸的高質量和高效矯直已成為相關企業急需解決的關鍵問題之一。

隨著計算機技術、自動化技術等飛速發展，矯直技術也逐步向著自動化、數控化和柔性化方向發展，出現了先進的矯直設備。中國專利號201620266820.X，公開日為2016年11月9日，公開了一份名稱為一種短軸類零件的矯直裝置的專利文件，此矯直裝置為單工位矯直，在工件直線度檢測過程中，只有一組檢測機構，對于整個工件的直線度檢測不準確，且矯直壓頭處于等待狀態，此發明裝置檢測結果不準確，矯直速度慢、生產效率低、集成化程度不夠。

因此，迫切需要有能精確檢測、能快速矯直、能提高生產效率的集成化程度較高的自動化矯直設備。

發明內容

針對以上問題，本發明提供一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備，可以實現電機軸的自動化、快速、精確矯直。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備，包括矯直工作臺，矯直工作臺上設有檢測部件、矯直部件與桁架機械手部件，檢測部件與矯直部件設于桁架機械手部件的構造梁內側，桁架機械手部件的夾持機械手組件設于檢測部件與矯直部件上方位置，檢測部件一端對應設置有上料部件，檢測部件另一端與矯直部件對應設置，矯直部件對應設置有下料部件。

進一步而言，所述檢測部件包括電機支撐板、檢測機構一、雙軸型滑軸氣缸一與斜坡式支撐臺座一，電機支撐板頂部設有電機，電機支撐板底部設有雙膠輪支撐座，電機的輸出軸上設有夾緊膠輪一，夾緊膠輪一與雙膠輪支撐座對應設置，電機支撐板包括平行間隔設置的電機支撐板一與電機支撐板二，檢測機構一設于電機支撐板一與電機支撐板二之間，電機支撐板一與電機支撐板二的兩端分別設有雙軸型滑軸氣缸一與斜坡式支撐臺座一，電機支撐板與雙軸型滑軸氣缸一對應設置，雙軸型滑軸氣缸一設于斜坡式支撐臺座一上。

進一步而言，所述檢測機構一包括1號檢測機構、2號檢測機構、3號檢測機構，檢測機構由檢測頭、杠桿、彈簧、氣缸、電感筆與支撐座一對應設置組成，杠桿中部鉸接于支撐座一上，檢測頭設于杠桿右端，杠桿左端設于氣缸頂部，彈簧與電感筆分別設于氣缸兩側，彈簧與電感筆的頂端對應設置于杠桿左端。