[發明專利]一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備

有效

• 申請號: 201810035869.8
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108326082B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 盧紅;郭澤興;連洋;鮑劉;張永權
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B21D3/10
• 分類號: B21D3/10;B21C51/00;B21D43/10;B21D45/06;B21D43/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 張惠玲

1.一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備，其特征在于：包括矯直工作臺（1），所述矯直工作臺（1）上設有檢測部件（2）、矯直部件（3）與桁架機械手部件（4），所述檢測部件（2）與矯直部件（3）設于桁架機械手部件（4）的構造梁內側，所述桁架機械手部件（4）的夾持機械手組件（48）設于檢測部件（2）與矯直部件（3）上方位置，所述檢測部件（2）一端對應設置有上料部件，所述檢測部件（2）另一端與矯直部件（3）對應設置，所述矯直部件（3）對應設置有下料部件；

所述檢測部件（2）包括電機支撐板、檢測機構一、雙軸型滑軸氣缸一（27）與斜坡式支撐臺座一（28），所述電機支撐板頂部設有電機（22），所述電機支撐板底部設有雙膠輪支撐座（23），所述電機（22）的輸出軸上設有夾緊膠輪一（220），所述夾緊膠輪一（220）與雙膠輪支撐座（23）對應設置，所述電機支撐板包括平行間隔設置的電機支撐板一（21）與電機支撐板二（210），所述檢測機構一設于電機支撐板一（21）與電機支撐板二（210）之間，所述電機支撐板一（21）與電機支撐板二（210）的兩端分別設有雙軸型滑軸氣缸一（27）與斜坡式支撐臺座一（28），所述電機支撐板與雙軸型滑軸氣缸一（27）對應設置，所述雙軸型滑軸氣缸一（27）設于斜坡式支撐臺座一（28）上。

2.根據權利要求1所述的一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備，其特征在于：所述檢測機構一包括1號檢測機構（24）、2號檢測機構（25）、3號檢測機構（26），所述檢測機構由檢測頭（241）、杠桿（242）、彈簧（243）、氣缸（244）、電感筆（245）與支撐座一（246）對應設置組成，所述杠桿（242）中部鉸接于支撐座一（246）上，所述檢測頭（241）設于杠桿（242）右端，所述杠桿（242）左端設于氣缸（244）頂部，所述彈簧（243）與電感筆（245）分別設于氣缸（244）兩側，所述彈簧（243）與電感筆（245）的頂端對應設置于杠桿（242）左端。

3.根據權利要求1所述的一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備，其特征在于：所述矯直部件（3）包括平行間隔設置的斜坡式支撐臺座二（35）與斜坡式支撐臺座三（350），所述斜坡式支撐臺座二（35）與斜坡式支撐臺座三（350）上分別設有雙軸型滑軸氣缸二（34），所述雙軸型滑軸氣缸二（34）對應設置有旋轉關節（33），所述旋轉關節（33）上設有夾緊膠輪二（32），所述斜坡式支撐臺座二（35）與斜坡式支撐臺座三（350）之間的中心位置設有檢測機構二（37），所述檢測機構二（37）兩側設有工件支撐座（36），所述檢測機構二（37）正上方對應設置有矯直壓頭（31）。

4.根據權利要求1所述的一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備，其特征在于：所述桁架機械手部件（4）包括平行間隔設置的構造梁一（41）與構造梁二（410），所述構造梁一（41）與構造梁二（410）分別通過支撐座三（49）固定于矯直工作臺（1）上，所述構造梁一（41）與構造梁二（410）上設有V型滑道（42）與齒輪齒條結構（47），所述構造梁一（41）與構造梁二（410）之間設有承載滑座（46），所述承載滑座（46）兩側分別設有V型軸承（40），且承載滑座（46）兩側通過齒輪連接軸（44）對應連接，所述齒輪連接軸（44）與齒輪齒條結構（47）對應設置，所述V型軸承（40）通過驅動電機（43）可滑動的設于V型滑道（42）上，所述驅動電機（43）上設有減速器（45），所述承載滑座（46）上設有夾持機械手組件（48）。

5.根據權利要求4所述的一種高效的多工位電機軸自動化矯直設備，其特征在于：所述夾持機械手組件（48）包括夾持機械手組一（481）、夾持機械手組二（482）、夾持機械手組三（483）與夾持機械手組四（484），所述夾持機械手組件（48）由雙軸型滑軸氣缸三（485）、機械手手指（486）、滾珠線性導軌（487）與手指驅動氣缸（488）對應設置組成。