[發明專利]一種貨物分揀機器人

有效

• 申請號: 201810035725.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108246644B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發明（設計）人: 王克朝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱學院
• 主分類號: B07C5/04
• 分類號: B07C5/04
• 代理公司: 11466 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張強<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明涉及貨物分揀技術領域，更具體的說是一種貨物分揀機器人，包括機架、內齒圈、多個卸料驅動裝置、分揀驅動裝置和多個體積分揀架，所述內齒圈轉動連接在機架上，多個卸料驅動裝置固定連接在機架上，所述分揀驅動裝置固定連接在機架上，所述分揀驅動裝置與內齒圈通過齒輪嚙合傳動；所述體積分揀架包括分揀架底板、物料托盤、彈性支撐件、鉸接軸滑動架、支點桿、支撐杠桿和貨物壓緊桿，所述鉸接軸滑動連接在鉸接軸滑動架上，多個分揀架底板固定連接在內齒圈的上端。本發明的有益效果為：可以根據貨物體積大小實現快速高效的貨物分揀。

技術領域

本發明涉及貨物分揀技術領域，更具體的說是一種貨物分揀機器人。

背景技術

例如專利申請號為201620388624.X的一種智能貨物分揀設備，包括可移動的底架，底架后端設置有六軸機器人，底架上方設有前后連接的前輸送帶和后輸送帶，所述前輸送帶平行于底架設置且由一升降氣缸驅動能夠升降，所述后輸送帶的一端與前輸送帶連接，另一端通過一可滑動支架支撐在底架上，所述可滑動支架的底部滑動設置在底架相配的滑槽內，所述滑動支架底部與底架滑槽側壁之間抵壓一彈簧，所述底架上還設有一控制器，本實用新型與貨車配合使用，直接在卸貨時按貨物的送達區域進行智能化的分揀操作，有效的解決了目前貨物手工暴力分揀的現狀，本設備智能化和自動化水平程度較高，大大降低了人工勞動強度，提高了貨物分揀的效率和準確度。但是該分揀設備無法根據貨物體積進行分揀，不利于貨物倉儲運輸。

發明內容

本發明的目的是提供一種貨物分揀機器人，可以根據貨物體積大小實現快速高效的貨物分揀。

本發明的目的通過以下技術方案來實現：

一種貨物分揀機器人，包括機架、內齒圈、多個卸料驅動裝置、分揀驅動裝置和多個體積分揀架，所述內齒圈轉動連接在機架上，多個卸料驅動裝置固定連接在機架上，所述分揀驅動裝置固定連接在機架上，所述分揀驅動裝置與內齒圈通過齒輪嚙合傳動；所述體積分揀架包括分揀架底板、物料托盤、彈性支撐件、鉸接軸滑動架、支點桿、支撐杠桿和貨物壓緊桿，所述分揀架底板的上端固定連接彈性支撐件，所述彈性支撐件的上端固定連接物料托盤，所述分揀架底板的上端固定連接三個鉸接軸滑動架和三個支點桿，三個鉸接軸滑動架位于物料托盤的三個側面外側，三個支點桿分別位于三個鉸接軸滑動架的外端，所述貨物壓緊桿的中端鉸接連接在支點桿的上端，所述支撐杠桿的下端鉸接連接在貨物壓緊桿的下端，所述支撐杠桿的上端通過鉸接軸鉸接在物料托盤上，所述鉸接軸滑動連接在鉸接軸滑動架上，多個分揀架底板固定連接在內齒圈的上端。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種貨物分揀機器人，所述物料托盤包括托盤底板和兩個側板，兩個側板分別傾斜固定連接在托盤底板的兩端，所述托盤底板上設置有卸料輪槽，所述卸料輪槽貫穿托盤底板。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種貨物分揀機器人，所述卸料輪槽的下端開口寬度大于上端開口寬度。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種貨物分揀機器人，所述彈性支撐件包括彈簧座套、彈簧推桿、座套端蓋和彈簧，所述彈簧推桿滑動連接在彈簧座套內，所述座套端蓋連接在彈簧座套的上端，所述彈簧設置在彈簧座套與彈簧推桿之間。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種貨物分揀機器人，所述機架包括機架底座、多個機架支桿、齒圈定位件和分揀箱，所述機架底座的上端通過多個機架支桿固定連接齒圈定位件，所述齒圈定位件的上端設置有圓形齒圈槽，所述內齒圈轉動連接在圓形齒圈槽內，所述分揀箱固定連接在機架底座上，所述分揀箱的上端設置有多個扇形開口，所述分揀箱位于齒圈定位件的內側。