[發(fā)明專利]一種貨物分揀機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810035725.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN108246644B
• 公開（公告）日: 2019-11-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王克朝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱學(xué)院
• 主分類號(hào): B07C5/04
• 分類號(hào): B07C5/04
• 代理公司: 11466 北京君恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張強(qiáng)<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種貨物分揀機(jī)器人，包括機(jī)架（1）、內(nèi)齒圈（2）、多個(gè)卸料驅(qū)動(dòng)裝置（3）、分揀驅(qū)動(dòng)裝置（4）和多個(gè)體積分揀架（5），其特征在于：所述內(nèi)齒圈（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架（1）上，多個(gè)卸料驅(qū)動(dòng)裝置（3）固定連接在機(jī)架（1）上，所述分揀驅(qū)動(dòng)裝置（4）固定連接在機(jī)架（1）上，所述分揀驅(qū)動(dòng)裝置（4）與內(nèi)齒圈（2）通過齒輪嚙合傳動(dòng)；

所述體積分揀架（5）包括分揀架底板（5-1）、物料托盤（5-2）、彈性支撐件（5-3）、鉸接軸滑動(dòng)架（5-4）、支點(diǎn)桿（5-5）、支撐杠桿（5-6）和貨物壓緊桿（5-7），所述分揀架底板（5-1）的上端固定連接彈性支撐件（5-3），所述彈性支撐件（5-3）的上端固定連接物料托盤（5-2），所述分揀架底板（5-1）的上端固定連接三個(gè)鉸接軸滑動(dòng)架（5-4）和三個(gè)支點(diǎn)桿（5-5），三個(gè)鉸接軸滑動(dòng)架（5-4）分別位于物料托盤（5-2）的三個(gè)側(cè)面外側(cè)，三個(gè)支點(diǎn)桿（5-5）分別位于三個(gè)鉸接軸滑動(dòng)架（5-4）的外端，所述貨物壓緊桿（5-7）的中端鉸接連接在支點(diǎn)桿（5-5）的上端，所述支撐杠桿（5-6）的下端鉸接連接在貨物壓緊桿（5-7）的下端，所述支撐杠桿（5-6）的上端通過鉸接軸鉸接在物料托盤（5-2）上，所述鉸接軸滑動(dòng)連接在鉸接軸滑動(dòng)架（5-4）上，多個(gè)分揀架底板（5-1）固定連接在內(nèi)齒圈（2）的上端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述物料托盤（5-2）包括托盤底板（5-2-1）和兩個(gè)側(cè)板（5-2-2），兩個(gè)側(cè)板（5-2-2）分別傾斜固定連接在托盤底板（5-2-1）的兩端，所述托盤底板（5-2-1）上設(shè)置有卸料輪槽（5-2-3），所述卸料輪槽（5-2-3）貫穿托盤底板（5-2-1）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述卸料輪槽（5-2-3）的下端開口寬度大于上端開口寬度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述彈性支撐件（5-3）包括彈簧座套（5-3-1）、彈簧推桿（5-3-2）、座套端蓋（5-3-3）和彈簧（5-3-4），所述彈簧推桿（5-3-2）滑動(dòng)連接在彈簧座套（5-3-1）內(nèi)，所述座套端蓋（5-3-3）連接在彈簧座套（5-3-1）的上端，所述彈簧（5-3-4）設(shè)置在彈簧座套（5-3-1）與彈簧推桿（5-3-2）之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)架（1）包括機(jī)架底座（1-1）、多個(gè)機(jī)架支桿（1-2）、齒圈定位件（1-3）和分揀箱（1-4），所述機(jī)架底座（1-1）的上端通過多個(gè)機(jī)架支桿（1-2）固定連接齒圈定位件（1-3），所述齒圈定位件（1-3）的上端設(shè)置有圓形齒圈槽，所述內(nèi)齒圈（2）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在圓形齒圈槽內(nèi)，所述分揀箱（1-4）固定連接在機(jī)架底座（1-1）上，所述分揀箱（1-4）的上端設(shè)置有多個(gè)扇形開口，所述分揀箱（1-4）位于齒圈定位件（1-3）的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述卸料驅(qū)動(dòng)裝置（3）包括電機(jī)座套（3-1）、電機(jī)座插桿（3-2）、鎖緊螺栓（3-3）、卸料電機(jī)（3-4）和卸料輪（3-5），所述電機(jī)座插桿（3-2）插接在電機(jī)座套（3-1）內(nèi)，所述鎖緊螺栓（3-3）通過螺紋配合連接在電機(jī)座套（3-1）上，所述鎖緊螺栓（3-3）的內(nèi)端抵在電機(jī)座插桿（3-2）上，所述電機(jī)座插桿（3-2）的上端通過螺栓連接卸料電機(jī)（3-4），所述卸料輪（3-5）固定連接在卸料電機(jī)（3-4）的傳動(dòng)軸上，所述電機(jī)座套（3-1）固定連接在分揀箱（1-4）的上端，所述卸料輪（3-5）間隙配合在卸料輪槽（5-2-3）內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述卸料輪（3-5）包括卸料輪轂（3-5-1）、多個(gè)側(cè)向輪座（3-5-2）、多個(gè)側(cè)向輪軸（3-5-3）和多個(gè)側(cè)向轉(zhuǎn)輪（3-5-4），所述卸料輪轂（3-5-1）的外端固定連接多個(gè)側(cè)向輪座（3-5-2），多個(gè)側(cè)向輪座（3-5-2）圓形均勻分布，相鄰的兩個(gè)側(cè)向輪座（3-5-2）之間固定連接有側(cè)向輪軸（3-5-3），多個(gè)側(cè)向轉(zhuǎn)輪（3-5-4）分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在多個(gè)側(cè)向輪軸（3-5-3）上。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種貨物分揀機(jī)器人，其特征在于：所述分揀驅(qū)動(dòng)裝置（4）包括分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4-1）和分揀驅(qū)動(dòng)齒輪（4-2），所述分揀驅(qū)動(dòng)齒輪（4-2）固定連接在分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4-1）的傳動(dòng)軸上，所述分揀驅(qū)動(dòng)電機(jī)（4-1）通過螺栓連接在機(jī)架底座（1-1）上，所述分揀驅(qū)動(dòng)齒輪（4-2）與內(nèi)齒圈（2）嚙合。