[發明專利]客車車門防夾裝置及防夾門的控制方法

在審

• 申請號: 201810035639.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN110043151A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 火丁燦;李遠;王向陽;王玉良;楊華冰;邢曉寧;王峰
• 申請（專利權）人: 鄭州宇通客車股份有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40;E05F15/73
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

本發明涉及一種客車車門防夾裝置及防夾門的控制方法。該客車車門防夾裝置包括車體和設置在車體上的車門、用于帶動車門開啟或關閉的執行機構和用于控制執行機構的控制器，控制器連接有紅外探測器和用于監測車門壓力變化的壓力傳感器，所述客車車門防夾裝置還包括用于在紅外線探測器的監控區無障礙物時使車門正常啟閉和用于在紅外線探測器的監控區有障礙物時使車門強制關閉的控制開關。該防夾門的控制方法包括利用紅外探測器對車門乘客踏步區進行監控的步驟，還包括在紅外線探測器監測到障礙物通過控制開關發出強制關門指令的步驟。該客車車門防夾裝置可以根據車門處實際情況對車門進行強制關閉，不影響車輛的正常運行。

技術領域

本發明涉及一種客車車門防夾裝置及防夾門的控制方法。

背景技術

隨著國家對節能環保的日益重視，政府大力提倡城市出行乘坐公交車，各地大力發展公交系統。但是公交系統也存在著很多問題，其中之一就是車門夾傷乘客的問題。

目前，已有很多公交車輛上設置有安全防夾系統。公布號為CN106948697A，公布日為2017.07.14的中國專利公開了一種公交車車門防夾系統，該公交車車門防夾系統包括控制器、紅外探測器、壓力感受裝置和執行機構，壓力感受裝置包括壓力感受結構和壓力傳感器，紅外探測器與壓力傳感器與控制器的信號輸入端向連，控制器的信號輸出端與執行機構相連，通過設置紅外探測器自動監測車門空間反圍內的情況，在車門關閉的過程中，如果監測到車門空間范圍內有障礙物出現，控制器控制執行機構停止關門動作，并反向驅動車門使車門開啟，減小了車門碰撞乘客的幾率；另外通過壓力感受裝置監測壓力感受情況，通過與標準數值的比對，判斷是否夾到人體或者物體，進而控制執行機構停止關門動作，并反向驅動車門，防止乘客被夾傷。

但是，如果上述公交車車門防夾系統的紅外探測器監控區內存在障礙物，障礙物不影響車門的開啟或關閉，由于障礙物處于監控區內，無法實現車門正常的開啟或關閉，影響車輛的正常運行。

發明內容

本發明的目的在于提供一種客車車門防夾裝置，解決現有技術中公交車車門防夾系統障礙物處于監控區內不影響車門開啟或關閉時，無法實現車門正常開啟和關閉的問題；本發明的目的還在于提供一種防夾門的控制方法。

為實現上述目的，本發明客車車門防夾裝置的技術方案是：

技術方案1：一種客車車門防夾裝置包括車體和設置在車體上的車門、用于帶動車門開啟或關閉的執行機構和用于控制執行機構的控制器，控制器連接有紅外探測器和用于監測車門壓力變化的壓力傳感器，所述客車車門防夾裝置還包括用于在紅外線探測器的監控區無障礙物時使車門正常啟閉和用于在紅外線探測器的監控區有障礙物時使車門強制關閉的控制開關。

其有益效果是：該客車車門防夾裝置用于在紅外線探測器的監控區無障礙物時使車門正常啟閉和用于在紅外線探測器的監控區有障礙物時使車門強制關閉的控制開關，可以根據車門處實際情況對車門進行強制關閉，不影響車輛的正常運行。

技術方案2：在技術方案1的基礎上，所述控制開關具有點動操作狀態和長按操作狀態。

技術方案3：在技術方案1的基礎上，所述執行機構為電動推桿機構，所述壓力傳感器為根據電動推桿機構電路中電流變化反應車門壓力變化的霍爾傳感器。

其有益效果是：執行機構為電動推桿機構，壓力傳感器為根據電動推桿機構電路中電流變化反映車門壓力變化的霍爾傳感器，霍爾傳感器能夠根據電動推桿機構電路中的電流的變化監控撐桿機構力矩數值的變化，進而反映車門壓力的變化。

技術方案4：在技術方案1或2或3的基礎上，所述車門包括左右兩個門板，所述門板上設有中部紅外線探測器和上部俯視紅外探測器。

其有益效果是：車門包括左右兩個門板，所述門板上設有中部紅外線探測器和上部俯視紅外探測器，能夠全方位的對兩個門板之間以及乘客踏步區進行監控。