[發明專利]螺栓自動抓取上料機構

在審

• 申請號: 201810035630.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108188682A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 張樂貢;沈強;徐苑
• 申請（專利權）人: 山東代代良智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

本發明公開了螺栓自動抓取上料機構，屬于卡箍組裝領域，其結構包括螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅動機構、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅動機構和外殼，螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅動機構、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅動機構分別設置在外殼內，螺栓抓取氣缸包括兩個，對稱設置在外殼內的左右兩側，每個螺栓抓取氣缸的上部分別與螺栓下壓分控氣缸相連，每個螺栓下壓分控氣缸分別連接一個螺栓水平推送驅動機構，螺栓水平推送驅動機構分別與螺栓總下壓驅動機構相連，且位于其下部，外殼設置在支撐架上。本發明具有代替人工操作，實現了消防管件卡箍的自動化組裝，提高了工作效率，降低了人工的勞動強度等特點。

技術領域

本發明涉及一種卡箍組裝領域，尤其是一種螺栓自動抓取上料機構。

背景技術

目前消防管件卡箍的組裝主要由人工進行裝配，工作效率低，人工的勞動強度大。

發明內容

本發明的技術任務是針對上述現有技術中的不足提供一種螺栓自動抓取上料機構，該螺栓自動抓取上料機構具有代替人工操作，實現了消防管件卡箍的自動化組裝，提高了工作效率，降低了人工的勞動強度的特點。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：它包括螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅動機構、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅動機構和外殼，所述的螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅動機構、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅動機構分別設置在外殼內，所述的螺栓抓取氣缸包括兩個，對稱設置在外殼內的左右兩側，每個螺栓抓取氣缸的上部分別與螺栓下壓分控氣缸相連，每個螺栓下壓分控氣缸分別連接一個螺栓水平推送驅動機構，所述的螺栓水平推送驅動機構分別與螺栓總下壓驅動機構相連，且位于其下部，所述的外殼設置在支撐架上。

所述的螺栓總下壓驅動機構包括螺栓總下壓氣缸、總下壓氣缸連接板、導向桿和導向套筒，所述的螺栓總下壓氣缸固定于外殼頂部中間位置，螺栓總下壓氣缸的下部缸桿與總下壓氣缸連接板相連，總下壓氣缸連接板位于外殼內，螺栓水平推送驅動機構位于總下壓氣缸連接板的下部，所述的螺栓總下壓氣缸的左右兩側的外殼上分別設置有導向套筒，所述的導向套筒內設置有導向桿，所述的導向桿的下部與總下壓氣缸連接板相固定。

所述的螺栓水平推送驅動機構包括螺栓水平推送氣缸、水平推送氣缸連接板、下壓分控氣缸連接板、水平推送滑塊和水平推送滑軌，所述的螺栓水平推送氣缸固定于總下壓氣缸連接板的下部，螺栓水平推送氣缸的缸桿上固定有水平推送氣缸連接板，所述的水平推送氣缸連接板的外端部固定有下壓分控氣缸連接板，所述的下壓分控氣缸連接板的上部設置有水平推送滑塊，所述的水平推送滑塊與水平推送滑軌相配合，所述的水平推送滑軌設置在兩個螺栓水平推送氣缸之間的總下壓氣缸連接板下部。

兩個螺栓抓取氣缸之間的外殼上設置有放栓工位傳感器。

所述的外殼的下部設置有螺栓擋停機構，所述的螺栓擋停機構包括兩個，分別位于支撐架上部的左右兩側。

所述的螺栓擋停機構包括螺栓擋停氣缸、螺栓擋停插桿和螺栓暫存座，所述的螺栓擋停氣缸和螺栓暫存座分別位于支撐架上，且螺栓暫存座位于螺栓擋停氣缸的內側，所述的螺栓擋停氣缸的缸桿上連接有螺栓擋停插桿，所述的螺栓暫存座上設置有螺栓暫存腔和擋停插桿插孔，所述的螺栓暫存座位于分料道的前側。

所述的支撐架上還設置有卡箍定位機構，所述的卡箍定位機構包括兩個卡箍定位氣缸，每個卡箍定位氣缸的缸桿上分別設置有定位爪，兩個卡箍定位氣缸對稱設置在自動抓取上料機構下部支撐架的左右兩側。

本發明的螺栓自動抓取上料機構和現有技術相比，具有以下突出的有益效果：代替人工操作，實現了消防管件卡箍的自動化組裝，提高了工作效率，降低了人工的勞動強度；熟練操作工組裝大約12s/個，使用自動卡箍組裝線后效率為6s/個；

能夠實現螺栓的自動抓取及穿栓動作，可兼容不同規格的卡箍型號，更換卡箍型號生產時，需調整螺栓水平推送氣缸行程，保證螺栓的穩定穿入；