[發(fā)明專利]螺栓自動抓取上料機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810035630.0
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108188682A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張樂貢;沈強;徐苑
• 申請（專利權(quán)）人: 山東代代良智能控制科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 濟南誠智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 37105
• 代理人: 賀芹芹

1.螺栓自動抓取上料機構(gòu)，其特征是：包括螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅(qū)動機構(gòu)、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)和外殼，所述的螺栓抓取氣缸、螺栓總下壓驅(qū)動機構(gòu)、螺栓下壓分控氣缸、螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在外殼內(nèi)，所述的螺栓抓取氣缸包括兩個，對稱設(shè)置在外殼內(nèi)的左右兩側(cè)，每個螺栓抓取氣缸的上部分別與螺栓下壓分控氣缸相連，每個螺栓下壓分控氣缸分別連接一個螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)，所述的螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)分別與螺栓總下壓驅(qū)動機構(gòu)相連，且位于其下部，所述的外殼設(shè)置在支撐架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動抓取上料機構(gòu)，其特征是：所述的螺栓總下壓驅(qū)動機構(gòu)包括螺栓總下壓氣缸、總下壓氣缸連接板、導(dǎo)向桿和導(dǎo)向套筒，所述的螺栓總下壓氣缸固定于外殼頂部中間位置，螺栓總下壓氣缸的下部缸桿與總下壓氣缸連接板相連，總下壓氣缸連接板位于外殼內(nèi)，螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)位于總下壓氣缸連接板的下部，所述的螺栓總下壓氣缸的左右兩側(cè)的外殼上分別設(shè)置有導(dǎo)向套筒，所述的導(dǎo)向套筒內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述的導(dǎo)向桿的下部與總下壓氣缸連接板相固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的螺栓自動抓取上料機構(gòu)，其特征是：所述的螺栓水平推送驅(qū)動機構(gòu)包括螺栓水平推送氣缸、水平推送氣缸連接板、下壓分控氣缸連接板、水平推送滑塊和水平推送滑軌，所述的螺栓水平推送氣缸固定于總下壓氣缸連接板的下部，螺栓水平推送氣缸的缸桿上固定有水平推送氣缸連接板，所述的水平推送氣缸連接板的外端部固定有下壓分控氣缸連接板，所述的下壓分控氣缸連接板的上部設(shè)置有水平推送滑塊，所述的水平推送滑塊與水平推送滑軌相配合，所述的水平推送滑軌設(shè)置在兩個螺栓水平推送氣缸之間的總下壓氣缸連接板下部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動抓取上料機構(gòu)，其特征是：兩個螺栓抓取氣缸之間的外殼上設(shè)置有放栓工位傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動抓取上料機構(gòu)，其特征是：所述的外殼的下部設(shè)置有螺栓擋停機構(gòu)，所述的螺栓擋停機構(gòu)包括兩個，分別位于支撐架上部的左右兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的螺栓自動抓取上料機構(gòu)，其特征是：所述的螺栓擋停機構(gòu)包括螺栓擋停氣缸、螺栓擋停插桿和螺栓暫存座，所述的螺栓擋停氣缸和螺栓暫存座分別位于支撐架上，且螺栓暫存座位于螺栓擋停氣缸的內(nèi)側(cè)，所述的螺栓擋停氣缸的缸桿上連接有螺栓擋停插桿，所述的螺栓暫存座上設(shè)置有螺栓暫存腔和擋停插桿插孔，所述的螺栓暫存座位于分料道的前側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動抓取上料機構(gòu)，其特征是：所述的支撐架上還設(shè)置有卡箍定位機構(gòu)，所述的卡箍定位機構(gòu)包括兩個卡箍定位氣缸，每個卡箍定位氣缸的缸桿上分別設(shè)置有定位爪，兩個卡箍定位氣缸對稱設(shè)置在自動抓取上料機構(gòu)下部支撐架的左右兩側(cè)。