[發明專利]一種搬運機構

在審

• 申請號: 201810035492.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108033249A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 高長華;葉坤;商秋鋒
• 申請（專利權）人: 昆山精訊電子技術有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種搬運機構，其特征在于，包括底板、兩組移動組件及動力組件，其中，

所述底板相平行的兩側上設有側板；

兩組所述移動組件相互平行，每組所述移動組件包括至少兩個依次相滑動連接的傳動件，且外側的兩個所述傳動件分別與兩個所述側板滑動連接；

所述動力組件驅動靠近所述側板的所述傳動件沿所述側板往復移動，并帶動相鄰兩個所述傳動件往復移動。

2.根據權利要求1所述的搬運機構，其特征在于，所述側板上依次設有至少兩個位置開關，靠近所述側板的所述傳動件上設有感應片，所述感應片在隨所述傳動件往復移動過程中，能夠依次觸發各所述位置開關。

3.根據權利要求1或2所述的搬運機構，其特征在于，所述傳動件包括兩個支撐板、兩個帶輪、皮帶及第一皮帶牽引組件，其中，

兩個所述支撐板相互平行且兩個所述支撐板之間連接有固定板；

兩個所述帶輪分別轉動連接在兩個所述支撐板的兩端之間；

所述皮帶卷繞在兩個所述帶輪上；

所述第一皮帶牽引組件包括夾持相鄰所述傳動件中的所述皮帶的第一夾板、與所述第一夾板連接的第二夾板，所述第一夾板安裝在其中一個所述支撐板上，所述第二夾板活動設置在與該所述支撐板相鄰的所述傳動件中的所述固定板上。

4.根據權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，相鄰兩個所述傳動件的兩個相對的所述支撐板中，其中一個所述支撐板設有沿所述支撐板方向的滑軌，其中另一個所述支撐板上設有與所述滑軌滑動連接的滑塊。

5.根據權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，靠近所述側板的所述傳動件與所述底板之間設有第二皮帶牽引組件，所述第二皮帶牽引組件包括夾持該所述傳動件中的所述皮帶的第三夾板、與所述第三夾板連接的第四夾板，所述第三夾板安裝在所述底板上，所述第四夾板活動設置在該所述傳動件中的所述固定板上。

6.根據權利要求3所述的搬運機構，其特征在于，兩組所述移動組件中相對的兩個所述傳動件上滑動連接有承載板，該兩個所述傳動件中的所述固定板上均活動設有第五夾板，所述承載板的兩端分別與兩個所述第五夾板連接，該兩個所述傳動件中的所述皮帶夾在所述承載板的端部與所述第五夾板之間。

7.根據權利要求4-6任一項所述的搬運機構，其特征在于，所述動力組件包括安裝在所述底板上的電機、與所述電機的輸出軸連接的絲桿、與所述絲桿傳動連接的推板，所述推板的兩端分別與兩組所述移動組件中相對應的所述傳動件中的所述第一夾板連接。

8.根據權利要求7所述的搬運機構，其特征在于，所述底板上設有兩個分別與所述絲桿的兩端轉動連接的軸承座。