[發明專利]一種果實采摘裝置

有效

• 申請號: 201810035332.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108040603B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 李建平;王鵬飛;楊欣;錢稷;周娟;劉洪杰
• 申請（專利權）人: 河北農業大學
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧;李海建

1.一種果實采摘裝置，其特征在于，包括：

果實放置平臺(1)；

多根采摘輸送管(2)，且所述采摘輸送管(2)為柔性波紋管，所述采摘輸送管(2)分為大直徑管、小直徑管以及中等直徑管，其中，所述大直徑管用于采摘直徑較大的果實，小直徑管用于采摘直徑較小的果實，中等直徑管用于采摘中等大小的果實，所述大直徑管、小直徑管以及中等直徑管的落果區域距離所述果實放置平臺(1)的中心距離不同，在果實采摘過程中，所述果實放置平臺(1)沿自身中心自轉；

設置在所述果實放置平臺(1)上的儲氣罐(3)，所述儲氣罐(3)伸出有柔性出氣管(4)，所述柔性出氣管(4)連接于所述采摘輸送管(2)的側壁上，并與所述采摘輸送管(2)的內腔連通；

設置于所述采摘輸送管(2)的頂端開口處的切柄刀(5)；

設置于所述采摘輸送管(2)的側壁上，且靠近所述采摘輸送管(2)頂端的握把(6)；

設置在所述采摘輸送管(2)底端的阻尼閥板(7)，并且，在果實未接觸到所述阻尼閥板(7)時，所述采摘輸送管(2)的底端被所述阻尼閥板(7)封閉；在所述果實落在所述阻尼閥板(7)上時，所述阻尼閥板(7)打開；

固定連接在所述果實放置平臺(1)上，并與所述采摘輸送管(2)一一對應的操作平臺。

2.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述果實放置平臺(1)的邊緣還設置有防止果實掉落的圍擋(8)，所述圍擋(8)上設置有供所述采摘輸送管(2)嵌入放置的套環(10)。

3.根據權利要求1或2所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述柔性出氣管(4)上還設置有調節氣流大小的調節閥。

4.根據權利要求3所述的果實采摘裝置，其特征在于，還包括設置在所述果實放置平臺(1)上，且與所述儲氣罐(3)的進氣口相連的氣泵(9)。

5.根據權利要求4所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述儲氣罐(3)上還設置有泄壓閥。

6.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述操作平臺至少包括用于采摘底層果實的底層操作平臺，設置位置高于所述底層操作平臺且用于采摘頂層果實的頂層操作平臺，以及設置在所述底層操作平臺和所述頂層操作平臺之間且用于采摘果樹中部位置果實的中層操作平臺。

7.根據權利要求1所述的果實采摘裝置，其特征在于，所述阻尼閥板(7)為與所述采摘輸送管(2)的橫截面適配的圓形閥板，且所述圓形閥板由多個與所述采摘輸送管(2)的側壁轉動相連的閥片構成，任意一閥片與所述采摘輸送管(2)的側壁之間均設置有用于提供阻尼力的扭簧。