[發(fā)明專利]一種果實(shí)采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810035332.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108040603B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建平;王鵬飛;楊欣;錢稷;周娟;劉洪杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/24
• 分類號(hào): A01D46/24
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李寧;李海建

本發(fā)明涉及一種果實(shí)采摘裝置，包括果實(shí)放置平臺(tái)；至少一根采摘輸送管；設(shè)置在果實(shí)放置平臺(tái)上的儲(chǔ)氣罐，儲(chǔ)氣罐伸出有柔性出氣管，柔性出氣管連接于采摘輸送管的側(cè)壁上，并與采摘輸送管的內(nèi)腔連通；設(shè)置于采摘輸送管的頂端開(kāi)口處的切柄刀；設(shè)置于采摘輸送管的側(cè)壁上，且靠近采摘輸送管頂端的握把；設(shè)置在采摘輸送管底端的阻尼閥板，并且，在果實(shí)未接觸到阻尼閥板時(shí)，采摘輸送管的底端被阻尼閥板封閉；在果實(shí)落在阻尼閥板上時(shí)，阻尼閥板打開(kāi)；固定連接在果實(shí)放置平臺(tái)上，并與采摘輸送管一一對(duì)應(yīng)的操作平臺(tái)。該果實(shí)采摘裝置提高了果實(shí)采摘的便利性，并降低了采摘過(guò)程中所存在的安全隱患，有效避免了果實(shí)的磕碰，極大的提高了果實(shí)的品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種果實(shí)采摘裝置。

背景技術(shù)

部分果樹(shù)的掛果位置較高，果實(shí)成熟后的采摘較為費(fèi)力，而且采摘過(guò)程中還容易造成果實(shí)的磕碰，影響后續(xù)儲(chǔ)存和銷售。

以蘋果為例，目前的蘋果等鮮食果實(shí)的采摘采用人工方式，人工采摘的果實(shí)裝入桶或者框內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至果品堆積分選處，對(duì)于果樹(shù)高出的果實(shí)則需要采用梯子或者人工爬樹(shù)的方式進(jìn)行說(shuō)是采摘，同時(shí)還需要第二人將果實(shí)傳遞至桶或者筐內(nèi)，果實(shí)采摘過(guò)程不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且還存在安全隱患；同時(shí)由于果實(shí)經(jīng)桶或者筐轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)容易損傷(磕碰)果實(shí)外皮導(dǎo)致果實(shí)品質(zhì)降低。

因此，如何一方面能夠提高果實(shí)采摘的便利性，以降低安全隱患；另一方面還能夠避免果實(shí)采摘過(guò)程中頻繁的轉(zhuǎn)運(yùn)，以提高果實(shí)品質(zhì)是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種果實(shí)采摘裝置，以便能夠一方面提高果實(shí)采摘的便利性并降低安全隱患；另一方面還能夠提高果實(shí)的品質(zhì)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的果實(shí)采摘裝置，包括：

果實(shí)放置平臺(tái)；

至少一根采摘輸送管；

設(shè)置在所述果實(shí)放置平臺(tái)上的儲(chǔ)氣罐，所述儲(chǔ)氣罐伸出有柔性出氣管，所述柔性出氣管連接于所述采摘輸送管的側(cè)壁上，并與所述采摘輸送管的內(nèi)腔連通；

設(shè)置于所述采摘輸送管的頂端開(kāi)口處的切柄刀；

設(shè)置于所述采摘輸送管的側(cè)壁上，且靠近所述采摘輸送管頂端的握把；

設(shè)置在所述采摘輸送管底端的阻尼閥板，并且，在果實(shí)未接觸到所述阻尼閥板時(shí)，所述采摘輸送管的底端被所述阻尼閥板封閉；在所述果實(shí)落在所述阻尼閥板上時(shí)，所述阻尼閥板打開(kāi)；

固定連接在所述果實(shí)放置平臺(tái)上，并與所述采摘輸送管一一對(duì)應(yīng)的操作平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述果實(shí)放置平臺(tái)的邊緣還設(shè)置有防止果實(shí)掉落的圍擋，所述圍擋上設(shè)置有供所述采摘輸送管嵌入放置的套環(huán)。

優(yōu)選的，所述采摘輸送管包括多根，且所述采摘輸送管為柔性波紋管。

優(yōu)選的，所述柔性出氣管上還設(shè)置有調(diào)節(jié)氣流大小的調(diào)節(jié)閥。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在所述果實(shí)放置平臺(tái)上，且與所述儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣口相連的氣泵。

優(yōu)選的，所述儲(chǔ)氣罐上還設(shè)置有泄壓閥。

優(yōu)選的，所述操作平臺(tái)至少包括用于采摘底層果實(shí)的底層操作平臺(tái)，設(shè)置位置高于所述底層操作平臺(tái)且用于采摘頂層果實(shí)的頂層操作平臺(tái)，以及設(shè)置在所述底層操作平臺(tái)和所述頂層操作平臺(tái)之間且用于采摘果樹(shù)中部位置果實(shí)的中層操作平臺(tái)。

優(yōu)選的，所述采摘輸送管分為大直徑管、小直徑管以及中等直徑管，其中，所述大直徑管用于采摘直徑較大的果實(shí)，小直徑管用于采摘直徑較小的果實(shí)，中等直徑管用于采摘中等大小的果實(shí)。

優(yōu)選的，所述大直徑管、中等直徑管以及所述小直徑管的底端分別對(duì)應(yīng)所述果實(shí)放置平臺(tái)不同的區(qū)域。