[發明專利]一種攝像頭的清潔裝置

在審

• 申請號: 201810035231.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108196601A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王明;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種攝像頭的清潔裝置，用于解決現有技術中無法對攝像頭進行有效、無干擾的清潔的問題。該裝置包括：一個電機控制器、一個電機和一個清潔刷，其中，電機控制器與電機相連接，電機的輸出軸與清潔刷相連接，清潔刷的刷頭與攝像頭鏡頭所在的表面相接觸；電機控制器用于控制電機進行勻加速轉動，帶動清潔刷從攝像頭鏡頭所在表面的第一外側點運動到該表面的第一位置；控制電機進行電機的最大速度轉動，帶動清潔刷從第一位置運動到該表面的第二位置；控制電機以勻減速轉動，帶動清潔刷從第二位置運動到該表面的第二外側點。

技術領域

本發明涉及攝像頭技術領域，特別涉及一種攝像頭的清潔裝置。

背景技術

在現有技術中，攝像頭的應用范圍在不斷擴大，例如無人機飛行控制、虛擬現實、動作捕捉、機器視覺、無人駕駛等等領域。在這些應用領域中，攝像頭一個不可避免的問題就在于容易被污染，為了保證獲取正常的圖像，需要對攝像頭進行清潔。但是攝像頭何時被污染具有不確定性，清潔的周期無法確定。并且攝像頭的安裝位置導致攝像頭不易被清潔，清潔工作的人力成本和時間成本都很高。

另一方面，在一些應用場景中，攝像頭的安裝角度和結構穩定性非常重要，對攝像頭進行清潔不能影響到攝像頭的結構穩定性，以避免對圖像獲取產生影響。

從而可見，現有技術無法對攝像頭進行有效、無干擾的清潔。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種攝像頭的清潔裝置，用于解決現有技術中無法對攝像頭進行有效、無干擾的清潔的問題。

根據本發明的一個方面，提供了一種攝像頭的清潔裝置，包括：一個電機控制器、一個電機和一個清潔刷，其中，電機控制器與電機相連接，電機的輸出軸與清潔刷相連接，清潔刷的刷頭與攝像頭鏡頭所在的表面相接觸；

電機控制器用于控制電機進行勻加速轉動，帶動清潔刷從攝像頭鏡頭所在表面的第一外側點運動到該表面的第一位置；控制電機進行電機的最大速度轉動，帶動清潔刷從第一位置運動到該表面的第二位置；控制電機以勻減速轉動，帶動清潔刷從第二位置運動到該表面的第二外側點；其中，第一位置和第二位置均位于第一外側點和第二外側點之間，第一外側點和第一位置之間的距離，以及第二位置與第二外側點之間的距離，均小于第一位置和第二位置之間的距離；

電機用于根據電機控制器的控制進行輸出；

清潔刷用于根據電機輸出的動力進行運動，并清潔攝像頭鏡頭所在的外表面。

在一些實施例中，所述裝置還包括：第一位置檢測器和第二位置檢測器，第一位置檢測器位于第一位置上，第二位置檢測器位于第二位置上；第一位置檢測器和第二位置檢測器均與電機控制器相連接；第一位置檢測器用于檢測到清潔刷運動到第一位置時，發出第一位置檢測信號；第二位置檢測器用于檢測到清潔刷運動到第二位置時，發出第二位置檢測信號；則，

電機控制器用于控制電機進行電機的最大速度運轉，帶動清潔刷從第一位置運動到第二位置，包括：電機控制器用于在接收到第一位置檢測信號后，控制電機進行電機的最大速度轉動，帶動清潔刷從第一位置運動到第二位置；

電機控制器用于控制電機以勻減速輸出，帶動清潔刷從第二位置運動到鏡頭的第二外側點，包括：電機控制器用于在接收到第二位置檢測信號后，控制電機以勻減速轉動，帶動清潔刷從第二位置運動到第二外側點。

在一些實施例中，所述裝置還包括：第一位置檢測器和第二位置檢測器，第一位置檢測器位于第一位置上，第二位置檢測器位于第二位置上；第一位置檢測器和第二位置檢測器均與電機控制器相連接；清潔刷的刷柄上還連接有一個探測針，探測針的長度使得清潔刷在第一外側點和第一位置之間運行時，探測針均處于第一位置檢測器的工作范圍內，以及使得清潔刷在第二外側點和第二位置之間運行時，探測針均處于第二位置檢測器的工作范圍內；