[發明專利]一種攝像頭的清潔裝置

在審

• 申請號: 201810035231.4
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108196601A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 王明;孫杰
• 申請（專利權）人: 北京圖森未來科技有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種攝像頭的清潔裝置，其特征在于，包括：一個電機控制器、一個電機和一個清潔刷，其中，電機控制器與電機相連接，電機的輸出軸與清潔刷相連接，清潔刷的刷頭與攝像頭鏡頭所在的表面相接觸；

電機控制器用于控制電機進行勻加速轉動，帶動清潔刷從攝像頭鏡頭所在表面的第一外側點運動到該表面的第一位置；控制電機進行電機的最大速度轉動，帶動清潔刷從第一位置運動到該表面的第二位置；控制電機以勻減速轉動，帶動清潔刷從第二位置運動到該表面的第二外側點；其中，第一位置和第二位置均位于第一外側點和第二外側點之間；第一外側點和第一位置之間的距離，以及第二位置與第二外側點之間的距離，均小于第一位置和第二位置之間的距離；

電機用于根據電機控制器的控制進行輸出；

清潔刷用于根據電機輸出的動力進行運動，并清潔攝像頭鏡頭所在的表面。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第一位置檢測器和第二位置檢測器，第一位置檢測器位于第一位置上，第二位置檢測器位于第二位置上；第一位置檢測器和第二位置檢測器均與電機控制器相連接；

第一位置檢測器用于檢測到清潔刷運動到第一位置時，發出第一位置檢測信號；

第二位置檢測器用于檢測到清潔刷運動到第二位置時，發出第二位置檢測信號；

則，

電機控制器用于控制電機進行電機的最大速度運轉，帶動清潔刷從第一位置運動到第二位置，包括：電機控制器用于在接收到第一位置檢測信號后，控制電機進行電機的最大速度轉動，帶動清潔刷從第一位置運動到第二位置；

電機控制器用于控制電機以勻減速輸出，帶動清潔刷從第二位置運動到鏡頭的第二外側點，包括：電機控制器用于在接收到第二位置檢測信號后，控制電機以勻減速轉動，帶動清潔刷從第二位置運動到第二外側點。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：第一位置檢測器和第二位置檢測器，第一位置檢測器位于第一位置上，第二位置檢測器位于第二位置上；第一位置檢測器和第二位置檢測器均與電機控制器相連接；

清潔刷的刷柄上還連接有一個探測針，探測針的長度使得清潔刷在第一外側點和第一位置之間運行時，探測針均處于第一位置檢測器的工作范圍內，以及使得清潔刷在第二外側點和第二位置之間運行時，探測針均處于第二位置檢測器的工作范圍內；

第一位置檢測器用于檢測到探測針時，發出第一位置檢測信號；

第二位置檢測器用于檢測到探測針時，發出第二位置檢測信號；

則，

電機控制器用于控制電機進行勻加速轉動，帶動清潔刷從第一外側點運動到第一位置，包括：電機控制器用于在接收到第一位置檢測信號后，控制電機進行勻加速轉動，帶動清潔刷從攝像頭鏡頭的第一外側點運動到第一位置；

電機控制器用于控制電機進行電機的最大速度轉動，帶動清潔刷從第一位置運動到第二位置，包括：電機控制器用于在停止接收第一位置檢測信號后，控制電機進行電機的最大速度轉動，帶動清潔刷從第一位置運動到第二位置；

電機控制器用于控制電機以勻減速輸出，帶動清潔刷從第二位置運動到第二外側點，包括：電機控制器用于在接收到第二位置檢測信號后，控制電機以勻減速轉動，帶動清潔刷從第二位置運動到第二外側點。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，在裝置上電后，電機控制器用于在未接收到第一位置檢測信號和第二位置檢測信號的情況下，控制電機進行反向的變加速轉動，帶動清潔刷向第一位置運行；

第一位置檢測器用于在檢測到探測針時，發出第一位置檢測信號；

電機控制器用于接收到來自第一位置檢測器的第一位置檢測信號后，控制電機進行勻減速轉動，帶動清潔刷運行到第一外側點。