[發明專利]一種定向玉米種子彈夾制作裝置

有效

• 申請號: 201810035082.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108207212B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 徐麗明;邢潔潔;袁全春;馬帥;于暢暢;段壯壯;陳晨
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C19/02
• 代理公司: 北京衛平智業專利代理事務所(普通合伙) 11392
• 代理人: 謝建玲;郝亮

本發明涉及一種定向玉米種子彈夾制作裝置，包括機架、彈夾制作單元和識別控制單元，其中彈夾制作單元包括定向移動推送單元和彈夾裝種單元，識別控制單元包括胚面識別傳感器和控制器，彈夾裝種單元內部有左右兩個對稱的子單元。首先由定向移動推送單元對胚根尖端朝前的玉米種子進行定向接收和移動；在移動過程中，由胚面識別傳感器對玉米種子的胚面朝向進行識別，然后控制器根據識別結果來控制彈夾裝種單元整體左右移動；最后由定向移動推送單元將胚面朝上和胚面朝下的玉米種子分別定向推送裝進兩個彈夾，玉米種子依次在彈夾中縱向疊放，直至裝滿玉米種子，完成定向玉米種子彈夾的制作。

技術領域

本發明涉及農業機械技術領域，特別涉及一種定向玉米種子彈夾制作裝置。

背景技術

玉米定向播種是一種新的播種方法，可以使玉米植株在生長過程中葉子展開方向一致，改善作物在田間的光照和通風情況，能夠有效地提高玉米單產，并提高玉米機械化收獲水平。

目前實現機械化玉米定向播種的方法主要有兩種，一種是制作玉米定向種子帶，然后將種子帶鋪放到土壤中；一種是制作定向玉米種子彈夾，然后將彈夾中的玉米種子插播入土。關于第一種方法，本發明人的專利CN201310628961.2和CN201410546528.9分別公開了一種玉米定向種子帶制作裝置和一種玉米定向種子帶播種裝置，先利用涂膠的方式，將定向好的玉米種子粘在紙帶上制成玉米定向種子帶，然后將玉米定向種子帶鋪放進開好的種溝中。但經過試驗發現存在以下不足：1)種子帶制作和鋪放的難度高且效率較低；2)種子帶盤體積大、儲存不便。關于第二種方法，目前相關研究還很少，本發明人的專利CN201510292460.0公開了一種玉米定向式種子子彈制作裝置，玉米種子先后經過振動單粒輸送排出、胚芽圖像檢測、氣爪剔除、刷淀粉膠、裝入子彈殼等步驟，最后制成種子子彈。但該裝置機構較復雜，生產成本較高，且玉米種子刷完淀粉膠后容易提前發芽。

本發明人的專利CN102893723A公開了一種玉米種子定向裝置，能夠對玉米種子進行定向，使玉米種子的胚根尖端統一朝前，并以近乎水平的狀態輸出。本發明專利在此基礎上設計了一種定向玉米種子彈夾制作裝置，能夠對胚根尖端朝前輸送的玉米種子進行定向接收、移動和胚面朝向識別，然后根據識別結果將胚面朝上和胚面朝下的玉米種子分別裝進兩個彈夾，最終制成定向玉米種子彈夾，該定向玉米種子彈夾可直接用于機械化玉米定向播種。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種定向玉米種子彈夾制作裝置。本發明要解決的技術問題是：如何提供一種玉米種子定向移動和推送單元，能夠對外部輸送來的胚根尖端朝前的玉米種子進行定向接收、移動和推送；如何提供一種彈夾裝種單元，能夠將玉米種子依次裝進彈夾中，制成定向玉米種子彈夾；如何提供一種識別和控制單元，能夠對玉米種子進行胚面朝向識別，并根據識別結果將胚面朝上和胚面朝下的玉米種子分別裝進兩個彈夾。

為達到以上目的，本發明采取的技術方案是：

一種定向玉米種子彈夾制作裝置，包括：機架、彈夾制作單元和識別控制單元；

所述機架包括：支架1、上工作臺2和下工作臺3；所述上工作臺2安裝在支架1的后部上方，下工作臺3安裝在支架1的前部上方，上工作臺2的臺面高于下工作臺3的臺面；

所述彈夾制作單元包括：定向移動推送單元4和彈夾裝種單元7；

所述識別控制單元包括：胚面識別傳感器5和控制器6，胚面識別傳感器5與控制器6連接；

所述定向移動推送單元4、胚面識別傳感器5和控制器6安裝在上工作臺2上，彈夾裝種單元7安裝在下工作臺3上；

所述定向移動推送單元4包括：定向移動推送單元入口9、定向移動推送單元出口10、框架支座11、框架12、步進電機13、聯軸器14、主動軸15、軸承座A16、凸輪17、主動齒輪18、從動齒輪19、轉盤20、從動軸21、直線推桿22、持種器23、彈力線24、張緊器25、轉盤底座26、轉盤底座側邊27和軸承座B29；