[發(fā)明專利]一種定向玉米種子彈夾制作裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810035082.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108207212B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐麗明;邢潔潔;袁全春;馬帥;于暢暢;段壯壯;陳晨
• 申請（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;A01C19/02
• 代理公司: 北京衛(wèi)平智業(yè)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11392
• 代理人: 謝建玲;郝亮

1.一種定向玉米種子彈夾制作裝置，其特征在于，包括：機架、彈夾制作單元和識別控制單元；

所述機架包括：支架(1)、上工作臺(2)和下工作臺(3)；所述上工作臺(2)安裝在支架(1)的后部上方，下工作臺(3)安裝在支架(1)的前部上方，上工作臺(2)的臺面高于下工作臺(3)的臺面；

所述彈夾制作單元包括：定向移動推送單元(4)和彈夾裝種單元(7)；

所述識別控制單元包括：胚面識別傳感器(5)和控制器(6)，胚面識別傳感器(5)與控制器(6)連接；

所述定向移動推送單元(4)、胚面識別傳感器(5)和控制器(6)安裝在上工作臺(2)上，彈夾裝種單元(7)安裝在下工作臺(3)上；

所述定向移動推送單元(4)包括：定向移動推送單元入口(9)、定向移動推送單元出口(10)、框架支座(11)、框架(12)、步進電機(13)、聯(lián)軸器(14)、主動軸(15)、軸承座A(16)、凸輪(17)、主動齒輪(18)、從動齒輪(19)、轉(zhuǎn)盤(20)、從動軸(21)、直線推桿(22)、持種器(23)、彈力線(24)、張緊器(25)、轉(zhuǎn)盤底座(26)、轉(zhuǎn)盤底座側(cè)邊(27)和軸承座B(29)；

所述框架(12)通過螺栓固定在框架支座(11)上，框架支座(11)通過螺栓固定在上工作臺(2)上；

所述步進電機(13)和直線推桿(22)通過螺栓固定在框架(12)的框架上層(30)，軸承座A(16)通過螺釘固定在框架(12)的框架中層(31)，轉(zhuǎn)盤底座(26)和軸承座B(29)通過螺釘固定在框架(12)的框架下層(32)；

所述步進電機(13)通過聯(lián)軸器(14)與主動軸(15)相連接，主動軸(15)通過螺紋裝配與主動齒輪(18)保持固定，并與軸承座A(16)同軸心，凸輪(17)通過螺釘與主動齒輪(18)保持固定；

所述從動軸(21)通過螺紋裝配與從動齒輪(19)保持固定，并與軸承座B(29)同軸心，轉(zhuǎn)盤(20)通過螺釘與從動齒輪(19)保持固定；

所述轉(zhuǎn)盤(20)圓周上有四個定向外推滑槽(33)，每個定向外推滑槽(33)內(nèi)安裝有一個持種器(23)；外部輸送來的胚根尖端統(tǒng)一朝前的玉米種子(8)通過定向移動推送單元入口(9)進入持種器(23)外側(cè)的種槽(36)中；

所述張緊器(25)共有四個，每個張緊器(25)由三個螺栓組成，其中一個螺栓安裝在持種器(23)上，另外兩個螺栓安裝在定向外推滑槽(33)兩側(cè)；所述彈力線(24)共有四根，分別套在四個張緊器(25)上；

所述轉(zhuǎn)盤底座(26)上有一個胚面識別孔(28)，轉(zhuǎn)盤底座側(cè)邊(27)與轉(zhuǎn)盤底座(26)相切；

所述彈夾裝種單元(7)包括：運動底座(37)、舵機A(38)、齒輪A(39)、齒條A(40)、彈夾裝種子單元Ⅰ(41)和彈夾裝種子單元Ⅱ(42)，彈夾裝種子單元Ⅰ(41)和彈夾裝種子單元Ⅱ(42)是左右對稱的，內(nèi)部零件相同；

所述齒輪A(39)安裝在舵機A(38)的軸上，舵機A(38)、彈夾裝種子單元Ⅰ(41)和彈夾裝種子單元Ⅱ(42)固定在運動底座(37)上；

所述齒條A(40)固定在下工作臺(3)上，并且穿過運動底座(37)上的齒條移動滑槽(43)與齒輪A(39)相嚙合，運動底座(37)可以在下工作臺(3)上左右移動；

所述定向移動推送單元出口(10)與彈夾裝種子單元Ⅰ(41)的入口對準(zhǔn)或與彈夾裝種子單元Ⅱ(42)入口對準(zhǔn)。