[發(fā)明專利]一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810034988.1
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108278315B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于先坤
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東方瑞盛假肢矯形器技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號: F16F9/19
• 分類號: F16F9/19;F16F9/44;A61F2/64;A61F2/68
• 代理公司: 北京國林貿(mào)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;孫福春

1.一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，包括缸體和活塞；其特征在于，在所述缸體中設(shè)有油缸中套，所述油缸中套的前部套有一個前調(diào)節(jié)套，所述油缸中套的后部套有一個后調(diào)節(jié)套，所述前調(diào)節(jié)套和后調(diào)節(jié)套與油缸中套轉(zhuǎn)動配合，在所述缸體與所述油缸中套、前調(diào)節(jié)套、后調(diào)節(jié)套之間設(shè)有油流間隙，所述活塞在所述油缸中套中往復(fù)運(yùn)動，所述油缸中套的前部設(shè)有用于調(diào)節(jié)油流阻尼的前節(jié)流孔，所述油缸中套的后部設(shè)有用于調(diào)節(jié)油流阻尼的后節(jié)流孔；所述前調(diào)節(jié)套設(shè)有位置與所述前節(jié)流孔對應(yīng)的前調(diào)節(jié)孔，所述前調(diào)節(jié)孔與所述前節(jié)流孔的重疊量隨所述前調(diào)節(jié)套的轉(zhuǎn)動變化；所述后調(diào)節(jié)套設(shè)有位置與所述后節(jié)流孔對應(yīng)的后調(diào)節(jié)孔，所述后調(diào)節(jié)孔與所述后節(jié)流孔的重疊量隨所述后調(diào)節(jié)套的轉(zhuǎn)動變化；

所述前節(jié)流孔包括一個前主節(jié)流孔和多個前微節(jié)流孔，所述前主節(jié)流孔和前微節(jié)流孔沿所述油缸中套的圓周方向排列；所述后節(jié)流孔包括一個后主節(jié)流孔和多個后微節(jié)流孔，所述后主節(jié)流孔和后微節(jié)流孔沿所述油缸中套的圓周方向排列；

所述多個前微節(jié)流孔是陣列方式排列的前微節(jié)流孔，所述多個后微節(jié)流孔是陣列方式排列的后微節(jié)流孔；所述前主節(jié)流孔的面積大于所述前微節(jié)流孔的面積，所述后主節(jié)流孔的面積大于所述后微節(jié)流孔的面積；所述前調(diào)節(jié)孔的長度大于等于所述前主節(jié)流孔和前微節(jié)流孔的延伸長度，所述后調(diào)節(jié)孔的長度大于等于所述后主節(jié)流孔和后微節(jié)流孔的延伸長度；通過前微節(jié)流孔和后微節(jié)流孔實(shí)現(xiàn)高阻尼階段的分級調(diào)節(jié)，通過前主節(jié)流孔和后主節(jié)流孔實(shí)現(xiàn)在中低阻尼階段提高調(diào)節(jié)線性度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，其特征在于，所述前調(diào)節(jié)套設(shè)有前套長孔，所述缸體設(shè)有前向阻尼旋鈕，所述前向阻尼旋鈕設(shè)有偏心的前向阻尼旋鈕凸軸，所述前向阻尼旋鈕凸軸嵌入所述前套長孔，所述前向阻尼旋鈕轉(zhuǎn)動時撥動所述前調(diào)節(jié)套轉(zhuǎn)動；所述后調(diào)節(jié)套設(shè)有后套長孔，所述缸體設(shè)有后向阻尼旋鈕，所述后向阻尼旋鈕設(shè)有偏心的后向阻尼旋鈕凸軸，所述后向阻尼旋鈕凸軸嵌入所述后套長孔，所述后向阻尼旋鈕轉(zhuǎn)動時撥動所述后調(diào)節(jié)套轉(zhuǎn)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，其特征在于，所述前主節(jié)流孔是矩形孔，所述前主節(jié)流孔的長度為0.4mm，所述前微節(jié)流孔是直徑為0.2mm的圓孔，所述后主節(jié)流孔是矩形孔，所述后主節(jié)流孔的長度為0.4mm，所述后微節(jié)流孔是直徑為0.2mm的圓孔；

所述前節(jié)流孔包括5個陣列方式排列的前微節(jié)流孔，所述5個前微節(jié)流孔沿所述油缸中套的圓周方向排列成兩列，一列為兩個前微節(jié)流孔，一列為三個前微節(jié)流孔，相鄰兩前微節(jié)流孔之間的中心距為0.3mm，所述前主節(jié)流孔的邊沿與相鄰的前微節(jié)流孔的中心之間的距離為0.2mm；

所述后節(jié)流孔包括5個陣列方式排列的后微節(jié)流孔，所述5個后微節(jié)流孔沿所述油缸中套的圓周方向排列成兩列，一列為兩個后微節(jié)流孔，一列為三個后微節(jié)流孔，相鄰兩后微節(jié)流孔之間的中心距為0.3mm，所述后主節(jié)流孔的邊沿與相鄰的后微節(jié)流孔的中心之間的距離為0.2mm。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，其特征在于，所述前主節(jié)流孔的寬度大于所述前調(diào)節(jié)孔的寬度，所述后主節(jié)流孔的寬度大于所述后調(diào)節(jié)孔的寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，其特征在于，所述前調(diào)節(jié)孔的寬度為0.8mm，所述前調(diào)節(jié)孔的長度為1.3mm，所述后調(diào)節(jié)孔的寬度為0.8mm，所述后調(diào)節(jié)孔的長度為1.3mm。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，其特征在于，所述油缸中套內(nèi)徑設(shè)有與外徑連通的中套環(huán)槽，所述活塞設(shè)有活塞環(huán)槽，所述活塞還設(shè)有使油流從活塞環(huán)槽流向活塞前端的前向單向閥、以及使油流從活塞環(huán)槽流向活塞后端的后向單向閥。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，其特征在于，所述缸體設(shè)有油池，所述油池包括油池瓣膜、瓣膜壓板和壓板彈簧，所述壓板彈簧頂壓所述瓣膜壓板，所述瓣膜壓板頂壓所述油池瓣膜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，其特征在于，所述油缸中套通過兩端安裝在所述缸體中，所述油缸中套的一端與所述缸體連接，所述油缸中套的另一端與一只安裝在所述缸體上的油缸中蓋連接。