[發(fā)明專利]一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810034988.1
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN108278315B
• 公開（公告）日: 2020-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于先坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京東方瑞盛假肢矯形器技術(shù)發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): F16F9/19
• 分類號(hào): F16F9/19;F16F9/44;A61F2/64;A61F2/68
• 代理公司: 北京國(guó)林貿(mào)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11001
• 代理人: 李桂玲;孫福春

本發(fā)明涉及一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，在缸體中設(shè)有油缸中套，油缸中套的前部套有一個(gè)前調(diào)節(jié)套，油缸中套的后部套有一個(gè)后調(diào)節(jié)套，在缸體與所述油缸中套、前調(diào)節(jié)套、后調(diào)節(jié)套之間設(shè)有油流間隙，油缸中套的前部設(shè)有用于調(diào)節(jié)油流阻尼的前節(jié)流孔，油缸中套的后部設(shè)有用于調(diào)節(jié)油流阻尼的后節(jié)流孔；前調(diào)節(jié)套設(shè)有位置與前節(jié)流孔對(duì)應(yīng)的前調(diào)節(jié)孔，后調(diào)節(jié)套設(shè)有位置與后節(jié)流孔對(duì)應(yīng)的后調(diào)節(jié)孔。本發(fā)明的有益效果是：油缸內(nèi)部采用了節(jié)流孔陣列結(jié)構(gòu)，采用分級(jí)調(diào)節(jié)方式，在高阻尼階段有效控制了液壓關(guān)節(jié)油缸阻尼調(diào)節(jié)梯度，并在中低阻尼階段提高了液壓關(guān)節(jié)油缸阻尼調(diào)節(jié)線性度，使液壓假肢膝關(guān)節(jié)調(diào)節(jié)精度更高、操作更便捷，使用者體驗(yàn)更舒適、使用效果更好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于膝關(guān)節(jié)假肢器械，尤其涉及一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸。

背景技術(shù)

假肢膝關(guān)節(jié)作為一種幫助殘障人士恢復(fù)自身行動(dòng)能力的器械，對(duì)提高殘疾人生活品質(zhì)并幫助其恢復(fù)自信至關(guān)重要。而液壓假肢膝關(guān)節(jié)在眾多種類假肢膝關(guān)節(jié)中占有非常重要的地位，其核心部件即為液壓關(guān)節(jié)油缸，液壓關(guān)節(jié)油缸通過雙方向阻尼的調(diào)節(jié)控制關(guān)節(jié)的擺動(dòng)速度，其阻尼調(diào)節(jié)性能直接決定了膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，影響到假肢的使用效果。現(xiàn)有的液壓油缸調(diào)節(jié)裝置，普遍存在調(diào)整量變化率過大的問題，即較小的調(diào)節(jié)操作量會(huì)產(chǎn)生較大的液壓關(guān)節(jié)的速度變化量，調(diào)整困難且線性度差，尤其是在較高阻尼區(qū)間調(diào)整時(shí)問題尤為突出。為了解決上述問題，亟需提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，阻尼可方便調(diào)節(jié)的液壓關(guān)節(jié)油缸，以提升假肢產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提出一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸的技術(shù)方案，提高液壓關(guān)節(jié)油缸的調(diào)節(jié)操作性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種雙向可調(diào)液壓關(guān)節(jié)油缸，包括缸體和活塞；在所述缸體中設(shè)有油缸中套，所述油缸中套的前部套有一個(gè)前調(diào)節(jié)套，所述油缸中套的后部套有一個(gè)后調(diào)節(jié)套，所述前調(diào)節(jié)套和后調(diào)節(jié)套與油缸中套轉(zhuǎn)動(dòng)配合，在所述缸體與所述油缸中套、前調(diào)節(jié)套、后調(diào)節(jié)套之間設(shè)有油流間隙，所述活塞在所述油缸中套中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述油缸中套的前部設(shè)有用于調(diào)節(jié)油流阻尼的前節(jié)流孔，所述油缸中套的后部設(shè)有用于調(diào)節(jié)油流阻尼的后節(jié)流孔；所述前調(diào)節(jié)套設(shè)有位置與所述前節(jié)流孔對(duì)應(yīng)的前調(diào)節(jié)孔，所述前調(diào)節(jié)孔與所述前節(jié)流孔的重疊量隨所述前調(diào)節(jié)套的轉(zhuǎn)動(dòng)變化；所述后調(diào)節(jié)套設(shè)有位置與所述后節(jié)流孔對(duì)應(yīng)的后調(diào)節(jié)孔，所述后調(diào)節(jié)孔與所述后節(jié)流孔的重疊量隨所述后調(diào)節(jié)套的轉(zhuǎn)動(dòng)變化。

更進(jìn)一步，所述前調(diào)節(jié)套設(shè)有前套長(zhǎng)孔，所述缸體設(shè)有前向阻尼旋鈕，所述前向阻尼旋鈕設(shè)有偏心的前向阻尼旋鈕凸軸，所述前向阻尼旋鈕凸軸嵌入所述前套長(zhǎng)孔，所述前向阻尼旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥動(dòng)所述前調(diào)節(jié)套轉(zhuǎn)動(dòng)；所述后調(diào)節(jié)套設(shè)有后套長(zhǎng)孔，所述缸體設(shè)有后向阻尼旋鈕，所述后向阻尼旋鈕設(shè)有偏心的后向阻尼旋鈕凸軸，所述后向阻尼旋鈕凸軸嵌入所述后套長(zhǎng)孔，所述后向阻尼旋鈕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)撥動(dòng)所述后調(diào)節(jié)套轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步，所述前節(jié)流孔包括一個(gè)前主節(jié)流孔和多個(gè)前微節(jié)流孔，所述前主節(jié)流孔和前微節(jié)流孔沿所述油缸中套的圓周方向排列；所述后節(jié)流孔包括一個(gè)后主節(jié)流孔和多個(gè)后微節(jié)流孔，所述后主節(jié)流孔和后微節(jié)流孔沿所述油缸中套的圓周方向排列。

更進(jìn)一步，所述多個(gè)前微節(jié)流孔是陣列方式排列的前微節(jié)流孔，所述多個(gè)后微節(jié)流孔是陣列方式排列的后微節(jié)流孔。

更進(jìn)一步，所述前主節(jié)流孔是矩形孔，所述前主節(jié)流孔的長(zhǎng)度為0.4mm，所述前微節(jié)流孔是直徑為0.2mm的圓孔，所述后主節(jié)流孔是矩形孔，所述后主節(jié)流孔的長(zhǎng)度為0.4mm，所述后微節(jié)流孔是直徑為0.2mm的圓孔；

所述前節(jié)流孔包括5個(gè)陣列方式排列的前微節(jié)流孔，所述5個(gè)前微節(jié)流孔沿所述油缸中套的圓周方向排列成兩列，一列為兩個(gè)前微節(jié)流孔，一列為三個(gè)前微節(jié)流孔，相鄰兩前微節(jié)流孔之間的中心距為0.3mm，所述前主節(jié)流孔的邊沿與相鄰的前微節(jié)流孔的中心之間的距離為0.2mm；