[發(fā)明專利]一種檢測(cè)系統(tǒng)及檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810034977.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108372120A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶揚(yáng);于思賀;劉大永;馮曉堤;徐艷歸;張濤;曹芳青;關(guān)繼凱;印超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 格力電器（石家莊）有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京煦潤(rùn)律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 梁永芳

1.一種檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)系統(tǒng)包括：

夾取裝置，用于夾取零件；

檢測(cè)裝置，所述夾取裝置用于將零件夾持在所述檢測(cè)裝置上，并配合所述檢測(cè)裝置，對(duì)所述零件上連接的待測(cè)部件進(jìn)行連接質(zhì)量檢測(cè)；

控制裝置，所述控制裝置控制所述夾取裝置夾取零件，并根據(jù)所述檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，控制所述夾取裝置將檢測(cè)后的零件夾取至相應(yīng)的位置處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述待測(cè)部件鉚接在所述零件上；其中，所述檢測(cè)系統(tǒng)用于檢測(cè)所述待測(cè)部件的鉚接質(zhì)量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述零件上的待測(cè)部件包括第一待測(cè)部件；其中，所述夾取裝置的夾具通過(guò)勾持所述第一待測(cè)部件，以實(shí)現(xiàn)所述夾取裝置對(duì)所述零件的夾取。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括第一檢測(cè)裝置，用于對(duì)第一待測(cè)部件的連接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)；其中，

所述第一檢測(cè)裝置連接在所述夾取裝置的夾具上，以在所述夾具勾持所述第一待測(cè)部件時(shí)，便可檢測(cè)出所述零件上的第一待測(cè)部件的連接質(zhì)量是否合格。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述夾具包括：

主體件；

勾持件，所述勾持件與所述第一待測(cè)部件的數(shù)量一致，且一一對(duì)應(yīng)；

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述主體件上，且與所述勾持件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述勾持件運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述勾持件的位置，使所述勾持件和與其對(duì)應(yīng)的第一待測(cè)部件的位置對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一檢測(cè)裝置包括接近開(kāi)關(guān)；其中，

所述接近開(kāi)關(guān)、勾持件、第一待測(cè)部件的數(shù)量一致，且一一對(duì)應(yīng)；

所述接近開(kāi)關(guān)設(shè)置在與其對(duì)應(yīng)的勾持件上；

當(dāng)所述勾持件勾持住與其對(duì)應(yīng)的第一待測(cè)部件時(shí)，所述接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)出與其對(duì)應(yīng)的第一待測(cè)部件的位置，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多個(gè)第一氣缸；其中，所述第一氣缸的數(shù)量與所述勾持件的數(shù)量一致，且一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-2、4-7任一項(xiàng)所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述零件上的待測(cè)部件包括多個(gè)第二待測(cè)部件；其中，所述檢測(cè)裝置包括：

檢測(cè)臺(tái)；

第二檢測(cè)裝置，所述第二檢測(cè)裝置安置在所述檢測(cè)臺(tái)上；

其中，所述夾取裝置將所述零件夾取至所述第二檢測(cè)裝置上，并使第二待測(cè)部件下壓第二檢測(cè)裝置，以使第二檢測(cè)裝置對(duì)第二待測(cè)部件的連接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二檢測(cè)裝置包括：

第一壓板，所述第一壓板的數(shù)量與第二待測(cè)部件的數(shù)量一致，且一一對(duì)應(yīng)；其中，所述夾取裝置夾取零件，并使第二待測(cè)部件下壓與其對(duì)應(yīng)的第一壓板；

第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與所述第一壓板的數(shù)量一致，且一一對(duì)應(yīng)連接；其中，在所述第一壓板受到壓力時(shí)，與其連接的所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)出所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況，并將檢測(cè)結(jié)果發(fā)送給所述控制裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸；其中，所述第二氣缸的活塞桿與所述第一壓板連接；和/或

所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括磁環(huán)和磁性開(kāi)關(guān)；其中，所述磁環(huán)的數(shù)量與所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量一致，且一一對(duì)應(yīng)；其中，所述磁環(huán)安裝在與其對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)部位上；所述磁性開(kāi)關(guān)與所述第二氣缸的數(shù)量一致，且一一對(duì)應(yīng)；其中，所述磁性開(kāi)關(guān)安裝在與其對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的固定部位上。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，若所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)出所述第一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的運(yùn)動(dòng)時(shí)間差超出預(yù)設(shè)時(shí)間范圍，則判斷所述第二待測(cè)部件的連接質(zhì)量不合格。