[發(fā)明專利]一種檢測系統(tǒng)及檢測方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810034977.3 | 申請日: | 2018-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN108372120A | 公開(公告)日: | 2018-08-07 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 孟慶揚;于思賀;劉大永;馮曉堤;徐艷歸;張濤;曹芳青;關(guān)繼凱;印超 | 申請(專利權(quán))人: | 格力電器(石家莊)有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號: | B07C5/00 | 分類號: | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司: | 北京煦潤律師事務(wù)所 11522 | 代理人: | 梁永芳 |
| 地址: | 050035 河北*** | 國省代碼: | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 待測部件 夾取裝置 檢測裝置 質(zhì)量檢測 種檢測 夾取 檢測 檢測系統(tǒng) 控制裝置 控制夾 配合檢測裝置 質(zhì)量檢測技術(shù) 檢測結(jié)果 空調(diào)外機 位置處 底盤 夾持 | ||
本發(fā)明是關(guān)于一種檢測系統(tǒng)及檢測方法,涉及零件質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域。主要采用的技術(shù)方案為:檢測系統(tǒng)包括夾取裝置、檢測裝置及控制裝置;其中,夾取裝置用于夾取零件。夾取裝置用于將零件夾持在檢測裝置上,并配合檢測裝置,對零件上連接的待測部件進(jìn)行連接質(zhì)量檢測。控制裝置控制夾取裝置夾取零件,并根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果,控制夾取裝置將檢測后的零件夾取至相應(yīng)的位置處。一種檢測方法主要包括采用上述的檢測系統(tǒng)對零件上的待測部件進(jìn)行質(zhì)量檢測的步驟。本發(fā)明主要用于降低對零件(如,空調(diào)外機的底盤)上連接的待測部件進(jìn)行質(zhì)量檢測時的人工勞動強度、提高檢測效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種零件質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種檢測系統(tǒng)及檢測方法。
背景技術(shù)
圖1為空調(diào)外機的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1所示,底盤1上鉚接有兩個基腳11、兩個擋塊12及三個螺栓13等關(guān)鍵附屬部件。在底盤生產(chǎn)完成后,為了確保底盤的質(zhì)量,需要對上述的7個關(guān)鍵附屬部件的鉚接質(zhì)量進(jìn)行檢測。
現(xiàn)有技術(shù)主要是采用人工全檢的方式對底盤進(jìn)行質(zhì)量檢測;即,每一空調(diào)外機底盤都需要專門檢測人員通過手動操作對螺栓、擋塊、基腳的鉚接情況進(jìn)行檢測。
但是,人工全檢的方式至少存在如下技術(shù)問題:(1)人工的勞動強度大、檢測效率低;(2)檢測結(jié)果會受到人工狀態(tài)不確定的影響,容易導(dǎo)致漏工序零件流入下一工序,從而產(chǎn)生嚴(yán)重的質(zhì)量安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供一種檢測系統(tǒng)及檢測方法,主要目的在于降低對零件(如,空調(diào)外機的底盤)上連接的待測部件進(jìn)行質(zhì)量檢測時的人工勞動強度、提高檢測效率。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明主要提供如下技術(shù)方案:
一方面,本發(fā)明的實施例提供一種檢測系統(tǒng),其中,所述檢測系統(tǒng)包括:
夾取裝置,用于夾取零件;
檢測裝置,所述夾取裝置用于將零件夾持在所述檢測裝置上,并配合所述檢測裝置,對所述零件上連接的待測部件進(jìn)行連接質(zhì)量檢測;
控制裝置,所述控制裝置控制所述夾取裝置夾取零件,并根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果,控制所述夾取裝置將檢測后的零件夾取至相應(yīng)的位置處。
本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。
優(yōu)選地,所述待測部件鉚接在所述零件上;其中,所述檢測系統(tǒng)用于檢測所述待測部件的鉚接質(zhì)量。
優(yōu)選地,所述零件上的待測部件包括第一待測部件;其中,所述夾取裝置的夾具通過勾持所述第一待測部件,以實現(xiàn)所述夾取裝置對所述零件的夾取。
優(yōu)選地,所述檢測裝置包括第一檢測裝置,用于對第一待測部件的連接質(zhì)量進(jìn)行檢測;其中,
所述第一檢測裝置連接在所述夾取裝置的夾具上,以在所述夾具勾持所述第一待測部件時,便可檢測出所述零件上的第一待測部件的連接質(zhì)量是否合格。
優(yōu)選地,所述夾具包括:
主體件;
勾持件,所述勾持件與所述第一待測部件的數(shù)量一致,且一一對應(yīng);
驅(qū)動機構(gòu),所述驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在所述主體件上,且與所述勾持件連接,用于驅(qū)動所述勾持件運動,以調(diào)整所述勾持件的位置,使所述勾持件和與其對應(yīng)的第一待測部件的位置對應(yīng)。
優(yōu)選地,所述第一檢測裝置包括接近開關(guān);其中,
所述接近開關(guān)、勾持件、第一待測部件的數(shù)量一致,且一一對應(yīng);
所述接近開關(guān)設(shè)置在與其對應(yīng)的勾持件上;
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