[發(fā)明專利]用于機動車輛的聲音警告信號檢測

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810034964.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108327626B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 沃克·豪普茨;拉爾夫·赫克
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01H17/00
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 李紅蕭

1.一種用于操作機動車輛的方法，所述機動車輛包含用于檢測在所述機動車輛外部產(chǎn)生的聲音信號的至少一個聲音傳感器，所述聲音傳感器包括安裝到所述機動車輛的后擋板的聲音傳感器，其特征在于，所述方法包含以下步驟：

-操作安裝到所述機動車輛的后擋板的聲音傳感器來檢測道路使用者敲擊機動車輛外部面板，道路使用者是行人或騎車人，

-如果檢測到的聲音信號是敲擊信號，則將所述檢測到的聲音信號分類為警告信號，

所述聲音信號的振幅被確定，

振幅閾值被定義，以及

如果所述檢測到的聲音信號的所述振幅超過所述振幅閾值，則所述檢測到的聲音信號被分類為警告信號；和/或

所述聲音信號的頻率被確定，

頻率閾值被定義，以及

如果所述檢測到的聲音信號的所述頻率超過所述頻率閾值，則所述檢測到的聲音信號被分類為警告信號，

-確定所述機動車輛的速度，

-確定所述機動車輛的轉(zhuǎn)向角度，

-定義響應(yīng)于所述警告信號要由所述機動車輛執(zhí)行的動作，并且如果所述機動車輛的所述速度低于限定閾值且所述機動車輛的所述轉(zhuǎn)向角度超過限定閾值，則執(zhí)行所述機動車輛的定義的動作，要執(zhí)行的動作包含向所述機動車輛的駕駛員輸出警告消息和/或制動所述機動車輛和/或轉(zhuǎn)向所述機動車輛，

所述機動車輛包含停車輔助傳感器，并且所述停車輔助傳感器用于確定道路使用者的位置和距機動車輛的距離，并定義所述要執(zhí)行的動作。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，環(huán)境噪聲的振幅被確定并且所述振幅閾值是基于所述環(huán)境噪聲的振幅來定義的。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，所述機動車輛包含天線，并且所述聲音傳感器進(jìn)一步包含安裝在所述天線上或集成在所述天線中的聲音傳感器，所述聲音信號用安裝在所述天線上或集成在所述天線中的聲音傳感器來檢測。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，所述檢測到的聲音信號的頻率模式被確定并且與參考頻率模式相比較，并且如果所述檢測到的聲音信號的所述頻率模式在限定的偏差內(nèi)對應(yīng)于參考模式，則所述聲音信號被分類為警告信號。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，

其特征在于，所述檢測到的聲音信號被記錄特定的時間。

6.一種機動車輛，其特征在于，所述機動車輛包含至少一個用于檢測在所述機動車輛外部產(chǎn)生的聲音信號的聲音傳感器，并且其中所述機動車輛被設(shè)計成執(zhí)行如前述權(quán)利要求任一項所述的方法。

7.如權(quán)利要求6所述的機動車輛，

其特征在于，所述機動車輛包括車身并且在所述機動車輛的所述車身上設(shè)置有所述至少一個聲音傳感器，和/或所述機動車輛包含后擋板且所述至少一個聲音傳感器設(shè)置在所述機動車輛的所述后擋板下方，和/或所述機動車輛包含天線且所述至少一個聲音傳感器被設(shè)置在所述天線上或集成在所述天線中。

8.如權(quán)利要求6至7中任一項所述的機動車輛，

其特征在于，所述機動車輛包含用于確定所檢測到的聲音信號的振幅和/或頻率的裝置。

9.如權(quán)利要求6至7中任一項所述的機動車輛，其特征在于，所述機動車輛是客運車或自主機動車輛。