[發明專利]用于機動車輛的聲音警告信號檢測

有效

• 申請號: 201810034964.6
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108327626B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 沃克·豪普茨;拉爾夫·赫克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;G01H17/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 李紅蕭

本發明描述了一種用于操作機動車輛(1)的方法，該機動車輛包含用于檢測車輛(1)外部產生的聲音信號的至少一個傳感器(4，6)。該方法包含以下步驟：?用傳感器(4，6)檢測聲音信號，?如果檢測到的信號具有定義的特征，則將檢測到的聲音信號分類為警告信號，?確定車輛的速度，?確定車輛的轉向角度，?定義響應于所檢測到的警告信號要由機動車輛(1)執行的動作，并且如果機動車輛(1)的速度低于限定閾值且車輛(1)的轉向角超過限定閾值，則執行機動車輛(1)的定義的動作。

技術領域

本發明涉及聲音警告信號的檢測，例如警告呼叫或由于敲打車身而引起的敲擊信號。該警告信號可以由車輛外部且被車輛置于危險之中的道路使用者觸發。

背景技術

現在的客運車輛通常由駕駛員移動，駕駛員試圖通過行動和反應來考慮和協調道路上的所有影響以及來自其他車輛的影響。這個過程需要駕駛員的充分關注。這是一個巨大的挑戰，事故的數量證明了這一點。同時，開發了支持安全駕駛的自主駕駛車輛和駕駛員輔助系統。這些示例是車道保持輔助系統(車道保持輔助)、車道變換輔助、盲點輔助(盲點支持)、制動輔助(主動式城市剎車系統)以及其他系統。

迄今為止，還沒有任何輔助系統對那些處于被車輛置于危險中的行人或騎車人作出反應。專利文件US?2007/0067081?A1公開了一種用于避免涉及至少一個機動車輛的交通事故的裝置。在這種情況下，車輛包含用于借助安裝在車輛側面的距離傳感器檢測緊鄰車輛側面的另一個道路使用者的存在的裝置。還設置了例如麥克風的聲音傳感器，聲音傳感器被緊固到拖車的側面以便例如向駕駛員發出可聽見的來自其他道路使用者的警告呼叫。

專利文件US?7,876,645?B2公開了一種用于檢測車輛障礙物的系統和方法。專利文件US?6,100,796同樣涉及一種機動車輛中的障礙物檢測系統。專利文件US?7,868,748B2公開了一種用于車輛的碰撞檢測傳感器。

發明內容

在此背景下，本發明的目的是提供一種用于操作機動車輛的有利方法，該方法提高了騎車人和行人或與機動車輛的碰撞的其他道路使用者的安全性。

該目的通過根據權利要求1所述的用于操作機動車輛的方法以及通過根據權利要求10所述的機動車輛來實現。從屬權利要求包含本發明的另外的有利配置。

根據本發明的用于操作機動車輛的方法涉及一種機動車輛，其包含至少一個用于檢測車輛外部產生的聲音信號的傳感器。該方法包含以下步驟：通過傳感器檢測聲音信號，優選地在車輛外部產生的聲音信號。所檢測到的聲音信號可以例如由車輛外部的道路使用者生成。如果檢測到的信號具有定義的特征，則檢測到的聲音信號被分類為警告信號。車輛的速度被確定。確定車輛的轉向角度。定義或確定響應于檢測到的警告信號通過機動車輛執行的動作。如果車輛的速度低于限定閾值并且車輛的轉向角度超過限定閾值，則響應于檢測到的警告信號執行機動車輛的定義動作。

原則上，該方法步驟的順序不是強制性的。例如，速度和轉向角可以同時或以任何期望的順序確定。

本發明是基于為車輛裝備一個或多個傳感器的想法，該傳感器例如可以檢測來自騎車人或者行人的警告呼叫或者呼救，或者檢測在車輛的車身上敲擊的跡象，并且然后檢測引起車輛的快速且充分的反應的跡象，或者檢測在相應地通知駕駛員之后駕駛員引起上述反應的跡象。該方法總體上具有以下優點：減少涉及騎車人和行人的事故并因此減少對道路使用者的傷害。特別是從長遠來看這增加了城市道路的安全性，這也有助于降低保險費，尤其是機動車輛保險費。

作為方法的一部分要執行的動作優選地包含向車輛的駕駛員輸出警告消息。附加地或可選地，要執行的動作可以包含制動和/或停止車輛。此外，要執行的動作可以附加地或可替換地包含轉向車輛，優選地使車輛在遠離發出警告信號的方向的方向上轉向。這使車輛遠離即將發生的危險，例如與騎車人或行人相撞。在自主車輛的情況下，所提及的動作可以自動地執行。