[發明專利]墻面施工機器人用抹墻裝置

在審

• 申請號: 201810034302.9
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108005364A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 蔣學凱;陳連軍;蔣京德
• 申請（專利權）人: 蔣學凱
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 趙玉峰

本發明公開了一種墻面施工機器人用抹墻裝置，包括抹墻架，抹墻架上方設有儲漿斗，儲漿斗的下方設有出漿通道，出漿通道連接有噴漿通道，噴漿通道前端設有噴漿口；抹墻架上設有下刮抹板和上刮抹板及兩者的進退驅動器；本發明采用上下刮抹板結構，下刮抹板向上刮抹墻面，上刮抹板向下刮抹墻面，刮抹面積更大，有效減少抹墻死角；采用噴漿作業，灰漿附著更好更均勻、減少空鼓，灰漿不易掉落，刮抹灰漿不容易產生凹坑；多余灰漿通過回送皮帶送回，提高灰漿利用率；上刮抹板與下刮抹板之間給儲漿斗留有較大的儲漿空間，不用另外續漿；振動電機可提高噴漿效率；儲漿斗內可分隔為多個儲漿室，根據情況選擇使用，可實現對墻面噴漿的有效控制。

技術領域

本發明涉及墻面施工設備技術領域，尤其涉及一種墻面施工機器人用抹墻裝置。

背景技術

居民樓、辦公樓、學校、醫院等建筑內的立墻面通常需要抹灰，可抹的墻體有水泥墻、磚混墻、空心磚墻等，可抹的灰漿有泡沫砂漿、干粉砂漿、石膏等，抹灰厚度多數在5～20mm。

抹墻工作通常由人工進行，勞動強度大，生產效率低下，為此，針對墻面抹灰工作的機械應運而生。現有抹墻機的結構通常包括底架，底架上固定設置可伸縮的雙立柱，雙立柱頂部設置頂架，雙立柱上升降安裝抹灰頭、抹灰斗和電機箱等結構，使用過程依靠上升時抹灰頭將抹灰斗上自由淌下的灰漿擠壓磨平到墻面上。這種抹墻機有較多缺點：1、抹灰斗因整機尺寸限制，儲量較小，在上升抹墻過程中，需在上升前半段人工添加灰漿，人工勞動強度較大，如果墻體較高時抹灰斗內的灰漿難以為繼，墻體頂部無法抹灰；2、抹灰斗內淌至抹灰頭處的灰漿具有較大的不確定性，容易導致抹灰頭兩端部的灰漿供給不足，抹墻后灰漿層厚度不夠，形成凹坑；3、下部受底架高度限制，上部受頂架及電機箱等結構限制，抹灰頭在立墻面上部和下部都存在抹灰死角，抹灰死角需要人工添補，增加了人工勞動強度，降低了生產效率；4、上升抹墻時，抹灰頭擠壓抹墻的過程中，如果灰漿流淌較快，容易從抹灰斗兩端的空隙淌落，造成灰漿的浪費。

發明人致力于墻面施工機器人的研發制造，使抹墻施工更智能化、無人化，并針對現有抹墻機的不足，對抹墻裝置進行優化設計，本發明由此而生。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種可自儲帶足量灰漿，抹灰均勻，減少抹墻死角且減少灰漿浪費的墻面施工機器人用抹墻裝置。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：墻面施工機器人用抹墻裝置，包括抹墻架，所述抹墻架上方設有儲漿斗，所述儲漿斗的下方設有出漿通道；所述出漿通道下方連接有噴漿通道，所述噴漿通道的前端設有噴漿口，所述噴漿通道內設有朝向所述噴漿口的噴氣裝置；所述抹墻架上位于所述噴漿通道下方設有下刮抹板，所述下刮抹板連接有下刮抹進退驅動器；所述抹墻架上位于所述噴漿通道上方設有上刮抹板，上刮抹板連接有上刮抹進退驅動器。

作為優選的技術方案，所述抹墻架上位于所述噴漿通道與所述下刮抹板之間設有物料回送調節裝置。

作為優選的技術方案，所述下刮抹進退驅動器包括固定設置在所述抹墻架上的下刮導向座，所述下刮導向座上滑動安裝有下刮導桿，所述下刮導桿的前端與所述下刮抹板固定連接；所述下刮抹板連接有下刮進退驅動氣缸。

作為優選的技術方案，所述上刮抹進退驅動器包括固定設置在所述抹墻架上的上刮導向座，所述上刮導向座上滑動安裝有上刮導桿，所述上刮導桿的前端與所述上刮抹板固定連接；所述上刮抹板連接有上刮進退驅動氣缸。

作為優選的技術方案，所述物料回送調節裝置包括固定設置在所述下刮導桿前部的前輥固定座，所述前輥固定座上設有回送前輥；所述下刮導桿的后部固定設有后輥固定座，所述后輥固定座上設有回送后輥，所述回送前輥與所述回送后輥上共同設有回送皮帶；所述回送前輥或者所述回送后輥連接有回送驅動裝置。

作為優選的技術方案，所述下刮抹板包括斜向前下方設置的下刮順漿斜面，所述下刮抹板的前下方豎直設有下刮抹墻面，所述下刮抹板的后上方設有回送刮漿面，所述回送刮漿面的后邊緣與所述回送皮帶的表面接觸。