[發明專利]墻面施工機器人用抹墻裝置

在審

• 申請號: 201810034302.9
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108005364A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 蔣學凱;陳連軍;蔣京德
• 申請（專利權）人: 蔣學凱
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08
• 代理公司: 濰坊博強專利代理有限公司 37244
• 代理人: 趙玉峰

1.墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：包括抹墻架，所述抹墻架上方設有儲漿斗，所述儲漿斗的下方設有出漿通道；所述出漿通道下方連接有噴漿通道，所述噴漿通道的前端設有噴漿口，所述噴漿通道內設有朝向所述噴漿口的噴氣裝置；所述抹墻架上位于所述噴漿通道下方設有下刮抹板，所述下刮抹板連接有下刮抹進退驅動器；所述抹墻架上位于所述噴漿通道上方設有上刮抹板，上刮抹板連接有上刮抹進退驅動器。

2.如權利要求1所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述抹墻架上位于所述噴漿通道與所述下刮抹板之間設有物料回送調節裝置。

3.如權利要求2所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述下刮抹進退驅動器包括固定設置在所述抹墻架上的下刮導向座，所述下刮導向座上滑動安裝有下刮導桿，所述下刮導桿的前端與所述下刮抹板固定連接；所述下刮抹板連接有下刮進退驅動氣缸。

4.如權利要求3所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述上刮抹進退驅動器包括固定設置在所述抹墻架上的上刮導向座，所述上刮導向座上滑動安裝有上刮導桿，所述上刮導桿的前端與所述上刮抹板固定連接；所述上刮抹板連接有上刮進退驅動氣缸。

5.如權利要求4所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述物料回送調節裝置包括固定設置在所述下刮導桿前部的前輥固定座，所述前輥固定座上設有回送前輥；所述下刮導桿的后部固定設有后輥固定座，所述后輥固定座上設有回送后輥，所述回送前輥與所述回送后輥上共同設有回送皮帶；所述回送前輥或者所述回送后輥連接有回送驅動裝置。

6.如權利要求5所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述下刮抹板包括斜向前下方設置的下刮順漿斜面，所述下刮抹板的前下方豎直設有下刮抹墻面，所述下刮抹板的后上方設有回送刮漿面，所述回送刮漿面的后邊緣與所述回送皮帶的表面接觸。

7.如權利要求6所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述上刮抹板包括斜向前上方設置的上刮順漿斜面，所述上刮抹板的前上方豎直設有上刮抹墻面。

8.如權利要求1至7任一權利要求所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述噴漿通道斜向前上方設置。

9.如權利要求8所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述出漿通道上固定設有漿流調節塊。

10.如權利要求9所述的墻面施工機器人用抹墻裝置，其特征在于：所述儲漿斗上設有振動電機。