[發明專利]一種熱鍛工件夾具

在審

• 申請號: 201810034209.8
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108044015A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 熊文軍;卜霞;錢文娟
• 申請（專利權）人: 熊文軍;卜霞;錢文娟
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

本發明提出了一種熱鍛工件夾具，設置夾爪和限位桿，夾爪表面開設有限位槽，限定夾爪相對于活動爪可在±10°范圍內轉動，對于表面不規則物體的夾持更加穩定；在突出部上表面設置防滑紋，兩個夾持部之間設置凹槽，錐形的突出部設計，經驗證，對于卸扣的夾持效果良好；設置第一氣爪和第二氣爪，分別完成將成型壓力機上的工件抓取放入待料工裝上的動作和將工件放入剪切機模具上的動作，實現卸扣的全自動上下料。

技術領域

本發明涉及工裝夾具，尤其涉及一種熱鍛工件夾具。

背景技術

目前，在熱鍛行業，卸扣都是人工利用夾鉗上下料。由于卸扣車間溫度較高，對人體傷害大，安全性得不到保障。此外，人工操作效率低下。

針對熱鍛行業的上下料，中國專利CN201620863297.9提出了用于鍛造機器人的中心固定型快速夾持機械手，能實現不同規格工件快速進行生產，一種夾爪能滿足一定外徑范圍的工件夾持需要，減少夾爪更換次數。但是，針對表面不規則的熱鍛工件，比如卸扣，在上下料過程中，固定的夾爪難以將工件夾持穩定，導致夾取失效的情況。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種能適應表面不規則的熱鍛工件、夾持穩定的熱鍛工件夾具。

本發明的技術方案是這樣實現的：本發明提供了一種熱鍛工件夾具，其包括機器人連接法蘭盤和第一氣爪，第一氣爪包括氣缸傳動組件和兩活動爪，兩活動爪相對平行固定于氣缸傳動組件兩側，氣缸傳動組件與機器人連接法蘭盤固定，還包括夾爪和限位桿，夾爪表面開設有限位槽，夾爪水平設置于活動爪底部并與之可轉動連接，限位桿縱向穿過活動爪且端部伸入限位槽內。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述夾爪與活動爪在水平面內可轉動角度范圍為±10°。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述活動爪包括U型部、連接部和連接軸，U型部固定連接氣缸傳動組件，連接部兩端固定連接U型部底部，連接部上開設有縱向通孔及螺紋孔，連接軸穿過縱向通孔且一端固定連接連接部或夾爪，限位桿穿過縱向螺紋孔并與之螺紋連接且端部伸入限位槽內。進一步優選的，每一個活動爪設置有一條連接軸，連接軸設置于連接部中心，限位桿設置有兩條，分別對稱設置于連接軸兩側。

在以上技術方案的基礎上，優選的，所述夾爪包括連接板和夾持部，連接板水平設置于活動爪底部并與之可轉動連接，夾持部固定設置于連接板底部，夾持部側面延伸出突出部，兩活動爪上的突出部相對設置。進一步優選的，所述突出部上表面設置有防滑紋。進一步優選的，每一夾爪設置有兩個夾持部，兩個夾持部平行固定于連接板兩側，兩個夾持部之間設置有凹槽。進一步優選的，所述突出部上寬下窄，呈錐形，突出的尖端設置有倒角，突出的尖端上下表面夾角為0-90°。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括第二氣爪和夾爪，第二氣爪兩端分別固定連接機器人連接法蘭盤和夾爪，第一氣爪和第二氣爪分別設置于機器人連接法蘭盤兩端，夾爪與活動爪相互垂直。

在以上技術方案的基礎上，優選的，還包括防滑組件，每一夾爪設置有兩個防滑組件，兩個防滑組件分別正對設置于夾爪端部，且防滑組件表面設置有與夾爪開合方向垂直的防滑槽。

本發明的熱鍛工件夾具相對于現有技術具有以下有益效果：

(1)設置夾爪和限位桿，夾爪表面開設有限位槽，限定夾爪相對于活動爪可在±10°范圍內轉動，對于表面不規則物體的夾持更加穩定；

(2)在突出部上表面設置防滑紋，兩個夾持部之間設置凹槽，錐形的突出部設計，經驗證，對于卸扣的夾持效果良好；

(3)設置第一氣爪和第二氣爪，分別完成將成型壓力機上的工件抓取放入待料工裝上的動作和將工件放入剪切機模具上的動作，實現卸扣的全自動上下料。

附圖說明