[發明專利]一種熱鍛工件夾具

在審

• 申請號: 201810034209.8
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108044015A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 熊文軍;卜霞;錢文娟
• 申請（專利權）人: 熊文軍;卜霞;錢文娟
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 吳陽

1.一種熱鍛工件夾具，其包括機器人連接法蘭盤(1)和第一氣爪(2)，其特征在于：第一氣爪(2)包括氣缸傳動組件(21)和兩活動爪(22)，兩活動爪(22)相對平行固定于氣缸傳動組件(21)兩側，氣缸傳動組件(21)與機器人連接法蘭盤(1)固定，還包括夾爪(3)和限位桿(4)，夾爪(3)表面開設有限位槽(34)，夾爪(3)水平設置于活動爪(22)底部并與之可轉動連接，限位桿(4)縱向穿過活動爪(22)且端部伸入限位槽(34)內。

2.如權利要求1所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：所述夾爪(3)與活動爪(22)在水平面內可轉動角度范圍為±10°。

3.如權利要求1所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：所述活動爪(22)包括U型部(221)、連接部(222)和連接軸(223)，U型部(221)固定連接氣缸傳動組件(21)，連接部(222)兩端固定連接U型部(221)底部，連接部(222)上開設有縱向螺紋孔及通孔，連接軸(223)穿過縱向通孔且一端固定連接連接部(222)，限位桿(4)穿過縱向螺紋孔并與之螺紋連接且端部伸入限位槽(34)內。

4.如權利要求3所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：每一個活動爪(22)設置有一條連接軸(223)，連接軸(223)設置于連接部(222)中心，限位桿(4)設置有兩條，分別對稱設置于連接軸(223)兩側。

5.如權利要求1所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：所述夾爪(3)包括連接板(31)和夾持部(32)，連接板(31)水平設置于活動爪(22)底部并與之可轉動連接，夾持部(32)固定設置于連接板(31)底部，夾持部(32)側面延伸出突出部(321)，兩活動爪(22)上的突出部(321)相對設置。

6.如權利要求5所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：所述突出部(321)上表面設置有防滑紋(322)。

7.如權利要求5所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：每一夾爪(3)設置有兩個夾持部(32)，兩個夾持部(32)平行固定于連接板(31)兩側，兩個夾持部(32)之間設置有凹槽(33)。

8.如權利要求5所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：所述突出部(321)上寬下窄，呈錐形，突出的尖端設置有倒角，突出的尖端上下表面夾角為0-90°。

9.如權利要求1所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：還包括第二氣爪(5)和夾爪(6)，第二氣爪(5)兩端分別固定連接機器人連接法蘭盤(1)和夾爪(6)，第一氣爪(2)和第二氣爪(5)分別設置于機器人連接法蘭盤兩端，夾爪(6)與活動爪(22)相互垂直。

10.如權利要求9所述的熱鍛工件夾具，其特征在于：還包括防滑組件(7)，每一夾爪(6)設置有兩個防滑組件(7)，兩個防滑組件(7)分別正對設置于夾爪(6)端部，且防滑組件(7)表面設置有與夾爪(6)開合方向垂直的防滑槽(71)。