[發(fā)明專利]一種增量式絕對值型編碼器檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810033742.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號: CN108168590B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 丁宛超;張春勇;盧樂;郭曉宇;張建強;劉純斌
• 申請（專利權(quán)）人: 國能信控互聯(lián)技術(shù)（河北）有限公司
• 主分類號: G01D18/00
• 分類號: G01D18/00
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務所(普通合伙) 11689
• 代理人: 張紅蓮

一種增量式絕對值型編碼器檢測裝置，包括編碼器安裝平臺、控制板，旋轉(zhuǎn)拖動裝置，所述編碼器安裝平臺是具有內(nèi)置AC/DC電源，觸控屏以及可安裝控制板，旋轉(zhuǎn)拖動裝置和編碼器固定法蘭的框架結(jié)構(gòu)。所述控制板安裝在所述編碼器安裝平臺內(nèi)部側(cè)面，用以完成旋轉(zhuǎn)拖動裝置的閉環(huán)控制，觸控屏顯示以及編碼器檢測邏輯。所述旋轉(zhuǎn)拖動裝置為帶有主編碼器的雙出軸直流電機，用于拖動被檢測編碼器與主編碼器同步旋轉(zhuǎn)，安裝在編碼器安裝平臺的內(nèi)部中心位置。本發(fā)明通過采集被測編碼器的增量信號及位置數(shù)值與主編碼器反饋數(shù)值進行實時校驗，能夠精準地捕捉到編碼器反饋數(shù)值的狀態(tài)。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于風電技術(shù)領域，具體涉及一種增量式絕對值型編碼器檢測裝置。

背景技術(shù)

隨著清潔能源的進一步推廣，風力發(fā)電機組越來越多的投入使用。變槳距控制系統(tǒng)是兆瓦級以上風力發(fā)電機組控制和保護的重要裝置，是風機停機的主剎車系統(tǒng)。變槳距控制系統(tǒng)是基于位置及速度、轉(zhuǎn)矩的三閉環(huán)的運動控制，為完成上述位置及速度的閉環(huán)控制，大多數(shù)生產(chǎn)商采用變槳電機內(nèi)部安裝增量式絕對值型編碼器進行位置及速度信號采集的方式。

總結(jié)上述功能，風電變槳系統(tǒng)在變槳電機內(nèi)部安裝增量式絕對值型編碼器，該編碼器將實時的速度信息和位置信息反饋給變槳控制器，由控制器根據(jù)所反饋的實時數(shù)值進行閉環(huán)控制，當編碼器反饋數(shù)值出現(xiàn)位置跳變或者速度信號錯誤時則會引發(fā)控制器閉環(huán)運算結(jié)果出現(xiàn)錯誤，導致變槳控制系統(tǒng)觸發(fā)相應的診斷故障。針對編碼器選型及出廠之前需要經(jīng)過抽樣檢測問題，有編碼器廠家設計了檢測裝置，需要人工手動模擬電機轉(zhuǎn)動編碼器，一種方法是依靠人工目視觀察數(shù)值的變化或者使用示波器觀察波形狀態(tài)。但是現(xiàn)有技術(shù)的檢測裝置存在效率低，測試工況與實際應用工況偏差大，無法實現(xiàn)高速運行的工況及實時數(shù)據(jù)校驗功能。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本發(fā)明公開了一種增量式絕對值型編碼器檢測裝置。

本發(fā)明具體采用以下技術(shù)方案：

一種增量式絕對值型編碼器檢測裝置，包括編碼器安裝平臺1、旋轉(zhuǎn)拖動裝置2、控制板3；其特征在于：

所述編碼器安裝平臺1為長方體框架結(jié)構(gòu)，內(nèi)置AC/DC電源7、可安裝控制板3，在編碼器安裝平臺1的某一側(cè)壁上嵌設觸控屏6；

所述旋轉(zhuǎn)拖動裝置2是帶有主編碼器4的直流電機8，直流電機8為前后雙出軸電機，主編碼器4通過聯(lián)軸器與直流電機8后出軸相連；

旋轉(zhuǎn)拖動裝置2豎直固定安裝于編碼器安裝平臺1內(nèi)部，安裝有主編碼器4的后出軸位于下方，前出軸位于上方，通過編碼器安裝平臺1上端面開設的軸孔伸出，被測編碼器5安裝固定在編碼器安裝平臺1的編碼器固定法蘭上并通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)拖動裝置2的前出軸相連；

所述控制板3為PCB電路板，固定于編碼器安裝平臺1內(nèi)部側(cè)面；

控制板3通過電源線與編碼器安裝平臺1內(nèi)置的AC/DC電源7相連，控制板3通過數(shù)據(jù)線與編碼器安裝平臺1內(nèi)置的觸控屏6相連；通過觸控屏6調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)拖動裝置2內(nèi)直流電機8轉(zhuǎn)速，從而控制主編碼器4和被測編碼器5轉(zhuǎn)速；

控制板3通過電源線與旋轉(zhuǎn)拖動裝置2相連，控制板3通過信號線與旋轉(zhuǎn)拖動裝置2的主編碼器4和被測編碼器5相連。

本發(fā)明進一步包括以下優(yōu)選方案：

增量式絕對值型編碼器可同時反饋兩種信號即增量信號和絕對值信號，其中，增量信號是指編碼器的速度反饋信號，絕對值信號是指編碼器的位置反饋信號。

通過控制板3實時采集兩編碼器增量信號和絕對值信號，并將采集到的兩個編碼器的增量信號換算為直流電機8轉(zhuǎn)速值，單位為轉(zhuǎn)/分鐘，同時將采集到的絕對值信號換算為直流電機8角度值，單位為度。