[發(fā)明專利]一種增量式絕對值型編碼器檢測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810033742.2
• 申請日: 2018-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN108168590B
• 公開（公告）日: 2021-10-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁宛超;張春勇;盧樂;郭曉宇;張建強(qiáng);劉純斌
• 申請（專利權(quán)）人: 國能信控互聯(lián)技術(shù)（河北）有限公司
• 主分類號(hào): G01D18/00
• 分類號(hào): G01D18/00
• 代理公司: 北京智繪未來專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11689
• 代理人: 張紅蓮

1.一種增量式絕對值型編碼器檢測裝置，包括編碼器安裝平臺(tái)(1)、旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)裝置(2)、控制板(3)；其特征在于：

所述編碼器安裝平臺(tái)(1)為長方體框架結(jié)構(gòu)，內(nèi)置AC/DC電源、可安裝控制板，在編碼器安裝平臺(tái)(1)的某一側(cè)壁上嵌設(shè)觸控屏；

所述旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)裝置(2)是帶有主編碼器的直流電機(jī)，直流電機(jī)為前后雙出軸電機(jī)，主編碼器通過聯(lián)軸器與直流電機(jī)后出軸相連；

旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)裝置(2)豎直固定安裝于編碼器安裝平臺(tái)(1)內(nèi)部，安裝有主編碼器的后出軸位于下方，前出軸位于上方，通過編碼器安裝平臺(tái)(1)上端面開設(shè)的軸孔伸出，被測編碼器(5)安裝固定在編碼器安裝平臺(tái)(1)的編碼器固定法蘭上并通過聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)裝置(2)的前出軸相連；

所述控制板(3)為PCB電路板，固定于編碼器安裝平臺(tái)(1)內(nèi)部側(cè)面；

控制板(3)通過電源線與編碼器安裝平臺(tái)(1)內(nèi)置的AC/DC電源相連，控制板(3)通過數(shù)據(jù)線與編碼器安裝平臺(tái)(1)內(nèi)置的觸控屏相連；通過觸控屏調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)裝置(2)內(nèi)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，從而控制主編碼器和被測編碼器轉(zhuǎn)速；

控制板(3)通過電源線與旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)裝置(2)相連，控制板(3)通過信號(hào)線與旋轉(zhuǎn)拖動(dòng)裝置(2)的主編碼器和被測編碼器相連；

通過控制板實(shí)時(shí)采集兩編碼器增量信號(hào)和絕對值信號(hào)，當(dāng)在旋轉(zhuǎn)的過程中出現(xiàn)兩個(gè)編碼器數(shù)值偏差則判定編碼器存在問題；

根據(jù)每個(gè)編碼器反饋的增量信號(hào)和絕對值信號(hào)進(jìn)行自身校驗(yàn)，控制板(3)將采集到的主編碼器(4)的絕對值信號(hào)求微分再與主編碼器(4)的增量信號(hào)比較，如果存在偏差則判斷為主編碼器(4)異常；控制板(3)將采集到的被測編碼器(5)的絕對值信號(hào)求微分再與被測編碼器(5)的增量信號(hào)比較，如果存在偏差則判斷為被測編碼器(5)異常；

控制板(3)的核心微控制器是ARM芯片，將編碼器反饋的增量信號(hào)通過高速光耦芯片和分壓電路轉(zhuǎn)換為3.3V的脈沖信號(hào)后接到ARM芯片的增量采集引腳；將編碼器反饋的絕對值信號(hào)經(jīng)過RS485芯片轉(zhuǎn)換為3.3V的TTL信號(hào)后接ARM芯片的SSI信號(hào)引腳。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增量式絕對值型編碼器檢測裝置，其特征在于：

增量式絕對值型編碼器可同時(shí)反饋兩種信號(hào)即增量信號(hào)和絕對值信號(hào)，其中，增量信號(hào)是指編碼器的速度反饋信號(hào)，絕對值信號(hào)是指編碼器的位置反饋信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的增量式絕對值型編碼器檢測裝置，其特征在于：

通過控制板實(shí)時(shí)采集兩編碼器增量信號(hào)和絕對值信號(hào)，并將采集到的兩個(gè)編碼器的增量信號(hào)換算為直流電機(jī)轉(zhuǎn)速值，單位為轉(zhuǎn)/分鐘，同時(shí)將采集到的絕對值信號(hào)換算為直流電機(jī)角度值，單位為度。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增量式絕對值型編碼器檢測裝置，其特征在于：

當(dāng)被測編碼器存在故障，控制板通過數(shù)據(jù)線將采集到的數(shù)值及診斷結(jié)果顯示在觸控屏上。