[發明專利]一種用于管道噴涂的工業噴涂機器人

有效

• 申請號: 201810032313.3
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN107999311B
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 程華;韓年珍;程東華;邱晨健;俞韶華;陳彬
• 申請（專利權）人: 和縣隆盛精密機械有限公司
• 主分類號: B05B13/06
• 分類號: B05B13/06
• 代理公司: 合肥順超知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 34120
• 代理人: 童強

1.一種用于管道噴涂的工業噴涂機器人，其特征在于：包括設于管道內的噴涂機構和設于管道外的牽引機構；

所述噴涂機構包括四爪式支撐架，所述支撐架中相鄰兩個爪體之間夾角為90度，所述爪體的末端固定有座體，所述座體中設有與管道內壁緊密貼合的滾輪，所述滾輪的側部設有單錐輪軸，所述單錐輪軸經雙錐輪軸與驅動軸傳動連接，所述雙錐輪軸的兩端與單錐輪軸、驅動軸連接部分別構成傘形轉向齒輪組，能夠將橫向水平轉動先轉變為豎向轉動，再轉變為縱向水平轉動，所述驅動軸上固定有驅動齒輪，所述支撐架的一側轉動固定有橫管，所述橫管的管體上設有與驅動齒輪配合的從動齒圈，所述橫管的一端沿周向設有噴頭，另一端設有限位環，所述支撐架一側設有帶限位槽的塊體，另一側通過料斗支架固定有料斗，所述料斗通過進料管與橫管連通，內部設有提供噴涂壓力的泵體；

所述牽引機構由卷繩塊、伸縮支架、驅動電機和行走裝置構成，所述卷繩塊的轉軸與驅動電機的輸出軸固定，所述卷繩塊與支撐架之間連接有卷繩。

2.根據權利要求1所述的用于管道噴涂的工業噴涂機器人，其特征在于：所述支撐架開設有便于進料管穿入的穿孔。

3.根據權利要求1所述的用于管道噴涂的工業噴涂機器人，其特征在于：所述塊體與橫管連接處設有提供密封性的軸封。

4.根據權利要求1所述的用于管道噴涂的工業噴涂機器人，其特征在于：所述滾輪為可拆卸式輪體，滾動面設有增加摩擦力的凸棱。

5.根據權利要求1所述的用于管道噴涂的工業噴涂機器人，其特征在于：所述橫管的長度大于爪體的縱向長度。

6.根據權利要求1所述的用于管道噴涂的工業噴涂機器人，其特征在于：所述驅動軸中桿體外側套設有支撐導向板。