[發(fā)明專(zhuān)利]一種輪式挖掘機(jī)及其行走轉(zhuǎn)向方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810031783.8
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108049452B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李慶波;賀廣華;張建剛;臧紀(jì)朋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東肯石重工機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/22
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/22
• 代理公司: 北京金咨知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11612
• 代理人: 嚴(yán)業(yè)福

本發(fā)明涉及一種輪式挖掘機(jī)及其行走轉(zhuǎn)向方法，屬于挖掘重工機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，裝置包括行走底盤(pán)；行走底盤(pán)包括主架，主架兩端設(shè)有前橋架和后橋架，前橋架上設(shè)有前橋，后橋架上設(shè)有后橋；前橋架通過(guò)前立軸與主架連接，后橋架通過(guò)后立軸與主架連接；主架上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸、前連桿、鉸接桿、后連桿，轉(zhuǎn)向油缸的缸筒一端與主架連接，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接；前連桿一端與前橋架鉸接，前連桿另一端與鉸接桿一端鉸接；鉸接桿另一端與后連桿一端鉸接，后連桿另一端與后橋架鉸接；鉸接桿中間與主架鉸接。本方案能夠僅通過(guò)1顆油缸而實(shí)現(xiàn)輪式挖掘機(jī)的轉(zhuǎn)向，使前后驅(qū)動(dòng)橋同時(shí)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)彎半徑小，操作靈活。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種輪式挖掘機(jī)及其行走轉(zhuǎn)向方法，屬于挖掘重工機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

常見(jiàn)的輪式挖掘機(jī)是由行走底盤(pán)、工作裝置、上轉(zhuǎn)臺(tái)、動(dòng)力裝置、液壓系統(tǒng)、操作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。現(xiàn)在市面上的輪式挖掘機(jī)大多是前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)整車(chē)轉(zhuǎn)彎與搖擺的，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)復(fù)雜，故障率高，成本高，轉(zhuǎn)彎半徑大,不靈活。市面上還有一種靠4個(gè)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的輪式挖掘機(jī)，在前橋與后橋兩端位置各安裝了1個(gè)液壓馬達(dá)，4個(gè)液壓馬達(dá)靠進(jìn)油方向不同而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向，前進(jìn)時(shí)4個(gè)馬達(dá)向前旋轉(zhuǎn)，后退時(shí)4個(gè)馬達(dá)向后旋轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)向時(shí)，左側(cè)兩個(gè)馬達(dá)向后旋轉(zhuǎn)，右則兩個(gè)馬達(dá)向前旋轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)向時(shí)，右側(cè)兩個(gè)馬達(dá)向后旋轉(zhuǎn)，左側(cè)兩個(gè)馬達(dá)向前旋轉(zhuǎn)，這種結(jié)構(gòu)制造成本高、且4個(gè)液壓馬達(dá)分配到的油不同，會(huì)出現(xiàn)行走不同步，保證不了直線行走。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種輪式挖掘機(jī)。

本發(fā)明還提供上述挖掘機(jī)的行走轉(zhuǎn)向方法。

術(shù)語(yǔ)解釋?zhuān)罕旧暾?qǐng)中前橋與后橋?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的統(tǒng)稱(chēng)名字，現(xiàn)有輪式挖掘機(jī)的前橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，本發(fā)明輪式挖掘機(jī)用的前橋?yàn)轵?qū)動(dòng)橋、不帶轉(zhuǎn)向功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

一種輪式挖掘機(jī)，包括行走底盤(pán)；

行走底盤(pán)包括主架，主架兩端設(shè)有前橋架和后橋架，前橋架上設(shè)有前橋，后橋架上設(shè)有后橋；前橋架通過(guò)前立軸與主架連接，后橋架通過(guò)后立軸與主架連接；

主架上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸、前連桿、鉸接桿、后連桿，轉(zhuǎn)向油缸的缸筒一端與主架連接，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接；前連桿一端與前橋架鉸接，前連桿另一端與鉸接桿一端鉸接；鉸接桿另一端與后連桿一端鉸接，后連桿另一端與后橋架鉸接；鉸接桿中間與主架鉸接。

當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸伸縮時(shí)，帶動(dòng)前橋架旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)鉸接的前連桿也帶動(dòng)了前連桿發(fā)生前后位移，通過(guò)鉸接的鉸接桿，帶動(dòng)后連桿發(fā)生前后位移，從而實(shí)現(xiàn)前橋架和后橋架不同的旋轉(zhuǎn)方向，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛轉(zhuǎn)彎。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，前連桿與前橋架鉸接的位置和轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接的位置重合。當(dāng)轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿通過(guò)伸縮來(lái)控制前橋架的旋轉(zhuǎn)時(shí)，可節(jié)省前連桿的反應(yīng)時(shí)間。

進(jìn)一步優(yōu)選的，轉(zhuǎn)向油缸與前連桿不在同一水平面內(nèi)。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，前連桿、鉸接桿、后連桿位于前橋架和后橋架中心連線的同一側(cè)面。當(dāng)前連桿作用時(shí)，通過(guò)鉸接桿，帶動(dòng)后連桿作用，前連桿和后連桿作用于同一側(cè)的橋架上。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，鉸接桿距離前橋架的距離小于鉸接桿距離后橋架的距離。將鉸接桿放在前面以避開(kāi)中間的傳動(dòng)箱及傳動(dòng)軸。

根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選的，鉸接桿中間通過(guò)鉸接桿中軸與主架鉸接，鉸接桿中軸徑向設(shè)有軸柄。鉸接桿繞鉸接桿中軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸柄用來(lái)固定鉸接桿中軸、避免上下移動(dòng)。

一種輪式挖掘機(jī)，包括行走底盤(pán)，行走底盤(pán)上方設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)和操作裝置；