[發明專利]一種輪式挖掘機及其行走轉向方法

有效

• 申請號: 201810031783.8
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108049452B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 李慶波;賀廣華;張建剛;臧紀朋
• 申請（專利權）人: 山東肯石重工機械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 嚴業福

1.一種輪式挖掘機，包括行走底盤，其特征在于：

行走底盤包括主架，主架兩端設有前橋架和后橋架，前橋架上設有前橋，后橋架上設有后橋；前橋架通過前立軸與主架連接，后橋架通過后立軸與主架連接；

主架上設有轉向油缸、前連桿、鉸接桿、后連桿，轉向油缸的缸筒一端與主架連接，轉向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接；前連桿一端與前橋架鉸接，前連桿另一端與鉸接桿一端鉸接；鉸接桿另一端與后連桿一端鉸接，后連桿另一端與后橋架鉸接；鉸接桿中間與主架鉸接。

2.根據權利要求1所述的輪式挖掘機，其特征在于，前連桿與前橋架鉸接的位置和轉向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接的位置重合。

3.根據權利要求2所述的輪式挖掘機，其特征在于，轉向油缸與前連桿不在同一水平面內。

4.根據權利要求1所述的輪式挖掘機，其特征在于，前連桿、鉸接桿、后連桿位于前橋架和后橋架中心連線的同一側面。

5.根據權利要求1所述的輪式挖掘機，其特征在于，鉸接桿距離前橋架的距離小于鉸接桿距離后橋架的距離。

6.根據權利要求5所述的輪式挖掘機，其特征在于，鉸接桿中間通過鉸接桿中軸與主架鉸接，鉸接桿中軸徑向設有軸柄。

7.一種輪式挖掘機，包括行走底盤，其特征在于：

行走底盤包括主架，主架兩端設有前橋架和后橋架，前橋架上設有前橋，后橋架上設有后橋和搖擺架，搖擺架與后橋架平行設置；前橋架通過前立軸與主架連接，搖擺架通過后立軸與主架連接；搖擺架側面設有連接軸，后橋架通過連接軸與搖擺架鉸接，連接軸軸線與行進方向平行；

主架上設有轉向油缸、前連桿、鉸接桿、后連桿，轉向油缸的缸筒一端與主架連接，轉向油缸的活塞桿一端與前橋架鉸接；前連桿一端與前橋架鉸接，前連桿另一端與鉸接桿一端鉸接；鉸接桿另一端與后連桿一端鉸接，后連桿另一端與搖擺架鉸接；鉸接桿中間與主架鉸接。

8.根據權利要求7所述的輪式挖掘機，其特征在于，搖擺架中部兩側對稱設有兩個連接軸，兩個連接軸均與后橋架鉸接，后立軸垂直設于兩個連接軸之間的搖擺架內。

9.根據權利要求8所述的輪式挖掘機，其特征在于，后橋架兩側對稱設有兩個軸座a，軸座a上方各設有軸座b，搖擺架的兩個連接軸分別與兩個軸座a鉸接。

10.根據權利要求9所述的輪式挖掘機，其特征在于，軸座a、軸座b與連接軸之間設有耐磨套A與耐磨套B；搖擺架與后立軸之間設有耐磨套C。

11.根據權利要求10所述的輪式挖掘機，其特征在于，后橋架包括對稱設置的兩個立板，兩個立板之間的距離大于搖擺架的寬度，搖擺架設于后橋架的兩個立板之間。

12.根據權利要求11所述的輪式挖掘機，其特征在于，兩個立板之間一側設有中間支撐板。

13.根據權利要求10所述的輪式挖掘機，其特征在于，搖擺架的兩個連接軸的軸線與前橋架后橋架中心的連線均位于同一豎直面內。

14.根據權利要求7所述的輪式挖掘機，其特征在于，搖擺架的兩端對稱各設有一個搖擺油缸，兩個搖擺油缸為左搖擺油缸和右搖擺油缸，搖擺油缸的缸筒端與搖擺架連接，搖擺油缸的活塞端與后橋架接觸。

15.根據權利要求14所述的輪式挖掘機，其特征在于，兩個搖擺油缸與液壓系統連接。

16.一種利用權利要求1-15任意一項權利要求所述輪式挖掘機的行走轉向方法，包括步驟如下：

左轉彎時，方向機轉向器控制轉向油缸活塞桿向內回收至指定位置，轉向油缸活塞桿回收的同時，前橋架受轉向油缸的拉力繞前立軸逆時針旋轉，前連桿產生向后位移，帶動鉸接桿順時針旋轉，從而帶動后連桿發生向前位移，后連桿拉動后橋架繞后立軸順時針旋轉，完成左轉彎姿勢；

右轉彎時，方向機轉向器控制轉向油缸活塞桿向外伸出至指定位置，轉向油缸活塞桿伸出的同時，前橋架受轉向油缸的推力繞前立軸順時針旋轉，前連桿產生向前位移，帶動鉸接桿逆時針旋轉，從而帶動后連桿發生向后位移，后連桿拉動后橋架繞后立軸逆時針旋轉，完成右轉彎姿勢。