[發(fā)明專利]一種可重復(fù)折展機(jī)構(gòu)及衛(wèi)星太陽(yáng)翼

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810031484.4
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108190049B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉天;李曉剛;劉家欣;黎彪;張從發(fā);王明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G1/44
• 分類號(hào): B64G1/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本發(fā)明涉及航天設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可重復(fù)折展機(jī)構(gòu)及衛(wèi)星太陽(yáng)翼，可重復(fù)折展機(jī)構(gòu)包括左太陽(yáng)翼、右太陽(yáng)翼、折疊展開(kāi)工作副和鎖定解鎖工作副；折疊展開(kāi)工作副的主動(dòng)軸與左側(cè)太陽(yáng)翼相連接，其從動(dòng)軸與右側(cè)太陽(yáng)翼相固定連接，主動(dòng)軸與從動(dòng)軸相傳動(dòng)連接，以使左側(cè)太陽(yáng)翼在主動(dòng)軸的作用下展開(kāi)或折疊，右側(cè)太陽(yáng)翼在從動(dòng)輪的作用下展開(kāi)或折疊；鎖定解鎖工作副與折疊展開(kāi)工作副相連接，用于對(duì)折疊展開(kāi)工作副的鎖定或解鎖。本方案具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，鎖定可靠的優(yōu)點(diǎn)，通過(guò)槽輪與凸輪機(jī)構(gòu)，可完成太陽(yáng)翼的重復(fù)展開(kāi)和折疊，鎖定與解鎖，可滿足衛(wèi)星機(jī)動(dòng)變軌需求，消除衛(wèi)星機(jī)動(dòng)變軌過(guò)程中太陽(yáng)翼對(duì)衛(wèi)星造成的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航天設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可重復(fù)折展機(jī)構(gòu)及衛(wèi)星太陽(yáng)翼。

背景技術(shù)

目前，太陽(yáng)翼為衛(wèi)星提供能量，在火箭搭載衛(wèi)星發(fā)射時(shí)通常為折疊狀態(tài)，衛(wèi)星與火箭分離后通過(guò)展開(kāi)機(jī)構(gòu)展開(kāi)。

現(xiàn)有的太陽(yáng)翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)絕大多數(shù)為一次性展開(kāi)機(jī)構(gòu)，太陽(yáng)翼在發(fā)射過(guò)程通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊，處于折疊狀態(tài)，星箭分離后，鎖緊機(jī)構(gòu)解鎖，展開(kāi)機(jī)構(gòu)以自身彈簧或者記憶材料的壓縮能提供展開(kāi)力，完成展開(kāi)動(dòng)作并鎖定，隨著衛(wèi)星技術(shù)的發(fā)展，太陽(yáng)翼面積增大，衛(wèi)星機(jī)動(dòng)需求增加，一次性展開(kāi)機(jī)構(gòu)無(wú)法再次收攏太陽(yáng)翼，展開(kāi)的太陽(yáng)翼在衛(wèi)星機(jī)動(dòng)過(guò)程中容易折斷，同時(shí)，太陽(yáng)翼的振動(dòng)也會(huì)對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)造成影響，可能導(dǎo)致衛(wèi)星的功能和性能的破壞，一次性太陽(yáng)翼展開(kāi)機(jī)構(gòu)會(huì)使衛(wèi)星機(jī)動(dòng)過(guò)程存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的一個(gè)目的在于提供一種可重復(fù)折展機(jī)構(gòu)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述可重復(fù)折展機(jī)構(gòu)的衛(wèi)星太陽(yáng)翼。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案；

本發(fā)明第一方面提供的可重復(fù)折展機(jī)構(gòu)，包括左太陽(yáng)翼、右太陽(yáng)翼、折疊展開(kāi)工作副和鎖定解鎖工作副；

所述折疊展開(kāi)工作副的主動(dòng)軸與所述左側(cè)太陽(yáng)翼相連接，其從動(dòng)軸與右側(cè)太陽(yáng)翼相固定連接，所述主動(dòng)軸與從動(dòng)軸相傳動(dòng)連接，以使左側(cè)太陽(yáng)翼在主動(dòng)軸的作用下展開(kāi)或折疊，所述右側(cè)太陽(yáng)翼在從動(dòng)輪的作用下展開(kāi)或折疊；所述鎖定解鎖工作副與折疊展開(kāi)工作副相連接，用于對(duì)所述折疊展開(kāi)工作副的鎖定或解鎖。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述主動(dòng)軸上固定有主動(dòng)齒輪和凸輪，所述從動(dòng)軸上設(shè)置有與所述主動(dòng)齒輪相嚙合的從動(dòng)齒輪，且所述從動(dòng)齒輪還與所述凸輪相嚙合；

所述的可重復(fù)折展機(jī)構(gòu)還包括鎖緊銷，所述鎖緊銷設(shè)置在所述從動(dòng)軸與主動(dòng)軸之間，且所述凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠抵壓在所述鎖緊銷上。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述凸輪通過(guò)套筒固定在所述主動(dòng)軸上。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述主動(dòng)軸通過(guò)主動(dòng)軸深溝球軸承和主動(dòng)軸角接觸球軸承與所述左側(cè)太陽(yáng)翼相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述從動(dòng)軸通過(guò)從動(dòng)軸深溝球軸承與所述右側(cè)太陽(yáng)翼相轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述鎖定解鎖工作副由第一鎖定解鎖工作副和第二鎖定解鎖工作副組成；

所述第一鎖定解鎖工作副由主動(dòng)軸帶動(dòng)與之固定連接的主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的一級(jí)齒輪嚙合傳動(dòng)，從動(dòng)齒輪的二級(jí)齒輪與凸輪上的傳動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，經(jīng)過(guò)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、凸輪傳動(dòng)后，凸輪輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)到最高點(diǎn)，將鎖緊銷壓入右側(cè)太陽(yáng)翼的展開(kāi)位置鎖定孔或折疊位置鎖定孔，完成鎖定；主動(dòng)軸逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪輪廓轉(zhuǎn)動(dòng)到低點(diǎn)，鎖緊銷在彈簧作用下退出右側(cè)太陽(yáng)翼的展開(kāi)位置鎖定孔或折疊位置鎖定孔，完成解鎖。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步地，所述第二鎖定解鎖工作副由所述主動(dòng)軸上的槽輪轉(zhuǎn)臂鎖止弧和從動(dòng)軸上的槽輪鎖止弧組成；