[發明專利]一種可重復折展機構及衛星太陽翼

有效

• 申請號: 201810031484.4
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108190049B
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 張曉天;李曉剛;劉家欣;黎彪;張從發;王明
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/44
• 分類號: B64G1/44
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種可重復折展機構，其特征在于，包括左側太陽翼、右側太陽翼、折疊展開工作副、鎖定解鎖工作副和鎖緊銷；

所述折疊展開工作副的主動軸與所述左側太陽翼相連接，其從動軸與所述右側太陽翼相固定連接，所述主動軸與從動軸相傳動連接，以使所述左側太陽翼在主動軸的作用下展開或折疊，所述右側太陽翼在從動輪的作用下展開或折疊；所述鎖定解鎖工作副與折疊展開工作副相連接，用于對所述折疊展開工作副的鎖定或解鎖；

所述主動軸上固定有主動齒輪和凸輪，所述從動軸上設置有與所述主動齒輪相嚙合的從動齒輪，且所述從動齒輪還與所述凸輪相嚙合；

所述鎖緊銷設置在所述從動軸與主動軸之間，且所述凸輪轉動時能夠抵壓在所述鎖緊銷上；所述凸輪通過套筒固定在所述主動軸上；

所述鎖定解鎖工作副由第一鎖定解鎖工作副和第二鎖定解鎖工作副組成；

所述第一鎖定解鎖工作副由主動軸帶動與之固定連接的主動齒輪轉動，主動軸順時針轉動，主動齒輪與從動齒輪的一級齒輪嚙合傳動，從動齒輪的二級齒輪與凸輪上的傳動齒輪嚙合傳動，經過主動齒輪、從動齒輪、凸輪傳動后，凸輪輪廓轉動到最高點，將鎖緊銷壓入右側太陽翼的展開位置鎖定孔或折疊位置鎖定孔，完成鎖定；主動軸逆時針轉動，凸輪輪廓轉動到低點，鎖緊銷在彈簧作用下退出右側太陽翼的展開位置鎖定孔或折疊位置鎖定孔，完成解鎖；

所述第二鎖定解鎖工作副由所述主動軸上的槽輪轉臂鎖止弧和從動軸上的槽輪鎖止弧組成；

當鎖緊銷壓入右側太陽翼的展開位置鎖定孔或折疊位置鎖定孔時，槽輪轉臂鎖止弧和槽輪鎖止弧相接觸，完成鎖定；當鎖緊銷在彈簧作用下退出右側太陽翼的展開位置鎖定孔或折疊位置鎖定孔時，槽輪轉臂在所述從動軸的U形槽內，處于非鎖定狀態。

2.根據權利要求1所述的可重復折展機構，其特征在于，

所述主動軸通過主動軸深溝球軸承和主動軸角接觸球軸承與所述左側太陽翼相轉動連接。

3.根據權利要求1所述的可重復折展機構，其特征在于，

所述從動軸通過從動軸深溝球軸承與所述右側太陽翼相轉動連接。

4.根據權利要求1所述的可重復折展機構，其特征在于，

所述槽輪轉臂鎖止弧和槽輪鎖止弧構成槽輪機構，當槽輪轉臂在U形槽內轉動時，即所述主動軸轉動一周，所述從動軸在360°的其中90°內處于轉動狀態，其余270°從動軸均處于靜止狀態。

5.根據權利要求1所述的可重復折展機構，其特征在于，

所述鎖緊銷包括鎖定銷、壓縮彈簧和導向槽，所述導向槽固定在所述主動軸與從動軸之間，所述鎖定銷穿過所述導向槽設置，所述壓縮彈簧套設在所述鎖定銷上。

6.一種衛星太陽翼，其特征在于，包括有如權利要求1至5中任一項所述的可重復折展機構。