[發(fā)明專(zhuān)利]一種列車(chē)制動(dòng)消退過(guò)程牽引制動(dòng)配合控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810030974.2
• 申請(qǐng)日: 2018-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110027590B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)華;應(yīng)振華;夏帥;余接任;梁鵬;李軍;李海玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株洲中車(chē)時(shí)代電氣股份有限公司;廣州地鐵集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B61H11/14
• 分類(lèi)號(hào): B61H11/14;B61C17/00;B60T8/17
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明公開(kāi)了一種列車(chē)制動(dòng)消退過(guò)程牽引制動(dòng)配合控制方法，包括：主EBCU確定各個(gè)DCU的初始電制動(dòng)力值以及各個(gè)EBCU的初始空氣制動(dòng)力值；當(dāng)車(chē)速小于目標(biāo)速度時(shí)，各個(gè)DCU通過(guò)TCMS向主EBCU發(fā)送的目標(biāo)電制動(dòng)力值為：當(dāng)實(shí)際的電制動(dòng)力值大于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，目標(biāo)電制動(dòng)力值低于當(dāng)前時(shí)刻實(shí)際的電制動(dòng)力值，當(dāng)實(shí)際的電制動(dòng)力值小于等于第一閾值時(shí)，目標(biāo)電制動(dòng)力值為0；主EBCU根據(jù)接收到的目標(biāo)電制動(dòng)力值確定目標(biāo)空氣制動(dòng)力值以彌補(bǔ)電制動(dòng)力值的消退。應(yīng)用本發(fā)明提供的方法，避免了列車(chē)在制動(dòng)消退過(guò)程中出現(xiàn)的停車(chē)時(shí)溜車(chē)等問(wèn)題。本發(fā)明還提供了一種列車(chē)制動(dòng)消退過(guò)程牽引制動(dòng)配合控制系統(tǒng)，具有相應(yīng)技術(shù)效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及列車(chē)制動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種列車(chē)制動(dòng)消退過(guò)程牽引制動(dòng)配合控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

軌道交通列車(chē)的制動(dòng)消退過(guò)程通常由牽引制動(dòng)配合控制完成，這一過(guò)程主要涉及TCMS(Train Control and Management System，列車(chē)制動(dòng)管理系統(tǒng))，DCU(Drive ControlUnit，牽引控制單元)以及EBCU(Electric Brake Control Unit，電制動(dòng)控制單元)。可參閱圖1，圖1為列車(chē)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)示意圖，在圖1中有兩節(jié)拖車(chē)以及四節(jié)動(dòng)車(chē)，制動(dòng)消退過(guò)程中的主EBCU通常在拖車(chē)中選出，例如選用圖1中的拖車(chē)1。

在現(xiàn)有技術(shù)中，列車(chē)發(fā)出制動(dòng)指令到制動(dòng)過(guò)程結(jié)束通常包括：主EBCU接收制動(dòng)指令，并為各車(chē)分配電制動(dòng)力以及空氣制動(dòng)力，當(dāng)車(chē)速小于一定值時(shí)，在一定延時(shí)之后各個(gè)DCU發(fā)送電制動(dòng)力的消退信號(hào)并開(kāi)始執(zhí)行電制動(dòng)力的消退。進(jìn)行一定的延時(shí)的原因是由于消退信號(hào)在TCMS中傳遞需要時(shí)間并且氣動(dòng)模塊制動(dòng)踏面單元存在死區(qū)時(shí)間。主EBCU通過(guò)TCMS接收DCU的消退信號(hào)后，根據(jù)DCU實(shí)時(shí)反饋的實(shí)際電制動(dòng)力的值，通過(guò)TCMS給各個(gè)EBCU發(fā)送空氣制動(dòng)力請(qǐng)求值以彌補(bǔ)電制動(dòng)力下降對(duì)列車(chē)總制動(dòng)力的影響，最終使得列車(chē)停穩(wěn)。也就是說(shuō)，當(dāng)各個(gè)DCU進(jìn)行電制動(dòng)力的消退時(shí)，各個(gè)EBCU進(jìn)行空氣制動(dòng)力的上升以使得列車(chē)的總制動(dòng)力保持不變。但在實(shí)施時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)的這種方案經(jīng)常出現(xiàn)停車(chē)時(shí)溜車(chē)，對(duì)標(biāo)不準(zhǔn)，容易出現(xiàn)停車(chē)沖動(dòng)的問(wèn)題。

綜上所述，如何有效地對(duì)列車(chē)的制動(dòng)力消退過(guò)程進(jìn)行控制，以防止列車(chē)停車(chē)時(shí)的溜車(chē)，對(duì)標(biāo)不準(zhǔn)的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種列車(chē)制動(dòng)消退過(guò)程牽引制動(dòng)配合控制方法及系統(tǒng)。以防止列車(chē)停車(chē)時(shí)的溜車(chē)，對(duì)標(biāo)不準(zhǔn)的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種列車(chē)制動(dòng)消退過(guò)程牽引制動(dòng)配合控制方法，該方法包括：

主電制動(dòng)控制單元EBCU根據(jù)獲得的制動(dòng)指令、制動(dòng)級(jí)位以及列車(chē)荷載確定各個(gè)牽引控制單元DCU的初始電制動(dòng)力值以及各個(gè)EBCU的初始空氣制動(dòng)力值；

當(dāng)車(chē)速小于目標(biāo)速度時(shí)，各個(gè)所述DCU通過(guò)列車(chē)制動(dòng)管理系統(tǒng)TCMS向所述主EBCU發(fā)送目標(biāo)電制動(dòng)力值以及消退信號(hào)，并在預(yù)設(shè)的第一延時(shí)之后開(kāi)始進(jìn)行所述初始電制動(dòng)力值的消退；其中，當(dāng)實(shí)際的電制動(dòng)力值大于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，所述目標(biāo)電制動(dòng)力值低于當(dāng)前時(shí)刻實(shí)際的電制動(dòng)力值，當(dāng)實(shí)際的電制動(dòng)力值小于等于所述第一閾值時(shí)，所述目標(biāo)電制動(dòng)力值為0；

所述主EBCU根據(jù)接收到的所述目標(biāo)電制動(dòng)力值以及所述消退信號(hào)確定目標(biāo)空氣制動(dòng)力值以及空氣制動(dòng)力上升信號(hào)并發(fā)送至各個(gè)所述EBCU，以使得各個(gè)所述EBCU將所述初始空氣制動(dòng)力值提升至所述目標(biāo)空氣制動(dòng)力值來(lái)彌補(bǔ)電制動(dòng)力值的消退。

優(yōu)選的，當(dāng)實(shí)際的電制動(dòng)力值大于預(yù)設(shè)的第一閾值時(shí)，所述目標(biāo)電制動(dòng)力值為0。

優(yōu)選的，所述在預(yù)設(shè)的第一延時(shí)之后開(kāi)始進(jìn)行所述初始電制動(dòng)力值的消退，包括：

在預(yù)設(shè)的第一延時(shí)之后，按照固定的消退速率開(kāi)始進(jìn)行所述初始電制動(dòng)力值的消退。