[發明專利]一種列車制動消退過程牽引制動配合控制方法及系統

有效

• 申請號: 201810030974.2
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN110027590B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 錢華;應振華;夏帥;余接任;梁鵬;李軍;李海玉
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司;廣州地鐵集團有限公司
• 主分類號: B61H11/14
• 分類號: B61H11/14;B61C17/00;B60T8/17
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種列車制動消退過程牽引制動配合控制方法，其特征在于，包括：

主電制動控制單元EBCU根據獲得的制動指令、制動級位以及列車荷載確定各個牽引控制單元DCU的初始電制動力值以及各個EBCU的初始空氣制動力值；

當車速小于目標速度時，各個所述DCU通過列車制動管理系統TCMS向所述主EBCU發送目標電制動力值以及消退信號，并在預設的第一延時之后開始進行所述初始電制動力值的消退；

其中，當實際的電制動力值大于預設的第一閾值時，所述目標電制動力值低于當前時刻實際的電制動力值，并且，所述目標電制動力值設置為0，或者設置為經過第二延時后，實際電制動力降低的數值，所述第二延時為主EBCU發送目標空氣制動力上升信號的網絡延時；當實際的電制動力值小于等于所述第一閾值時，所述目標電制動力值為0；

所述主EBCU根據接收到的所述目標電制動力值以及所述消退信號確定目標空氣制動力值以及空氣制動力上升信號并發送至各個所述EBCU，以使得各個所述EBCU將所述初始空氣制動力值提升至所述目標空氣制動力值來彌補電制動力值的消退。

2.根據權利要求1所述的列車制動消退過程牽引制動配合控制方法，其特征在于，所述在預設的第一延時之后開始進行所述初始電制動力值的消退，包括：

在預設的第一延時之后，按照固定的消退速率開始進行所述初始電制動力值的消退。

3.根據權利要求2所述的列車制動消退過程牽引制動配合控制方法，其特征在于，所述在預設的第一延時之后，按照固定的消退速率開始進行所述初始電制動力值的消退，包括：

在預設的第一延時之后，按照固定的消退速率，且消退耗時等于所述空氣制動力上升信號的網絡傳播延時，開始進行所述初始電制動力值的消退。

4.根據權利要求1所述的列車制動消退過程牽引制動配合控制方法，其特征在于，所述主電制動控制單元EBCU根據獲得的制動指令、制動級位以及列車荷載確定各個牽引控制單元DCU的初始電制動力值以及各個EBCU的初始空氣制動力值，包括：

主電制動控制單元EBCU根據TCMS獲得制動指令、制動級位以及列車荷載，并根據獲得的所述制動指令、所述制動級位以及所述列車荷載確定各個牽引控制單元DCU的初始電制動力值以及各個EBCU的初始空氣制動力值。

5.根據權利要求1所述的列車制動消退過程牽引制動配合控制方法，其特征在于，所述目標車速為3km/h。

6.根據權利要求1所述的列車制動消退過程牽引制動配合控制方法，其特征在于，所述主電制動控制單元EBCU根據獲得的制動指令、制動級位以及列車荷載確定各個牽引控制單元DCU的初始電制動力值以及各個EBCU的初始空氣制動力值，包括：

主電制動控制單元EBCU根據硬線電路獲得制動指令、制動級位，根據TCMS獲得列車荷載，并根據獲得的所述制動指令、所述制動級位以及所述列車荷載確定各個牽引控制單元DCU的初始電制動力值以及各個EBCU的初始空氣制動力值。

7.根據權利要求1至6任一項所述的列車制動消退過程牽引制動配合控制方法，其特征在于，所述第一閾值為0。

8.一種列車制動消退過程牽引制動配合控制系統，其特征在于，包括：

各個EBCU，其中主EBCU為各個所述EBCU中預先確定的一個EBCU，所述主EBCU用于根據獲得的制動指令、制動級位以及列車荷載確定各個牽引控制單元DCU的初始電制動力值以及各個EBCU的初始空氣制動力值；根據接收到的目標電制動力值以及消退信號確定目標空氣制動力值以及空氣制動力上升信號并發送至各個所述EBCU，以使得各個所述EBCU將所述初始空氣制動力值提升至所述目標空氣制動力值來彌補電制動力值的消退；

各個所述DCU，用于當車速小于目標速度時，通過列車制動管理系統TCMS向所述主EBCU發送所述目標電制動力值以及所述消退信號，并在預設的第一延時之后開始進行所述初始電制動力值的消退；其中，當實際的電制動力值大于預設的第一閾值時，所述目標電制動力值低于當前時刻實際的電制動力值，并且，所述目標電制動力值設置為0，或者設置為經過第二延時后，實際電制動力降低的數值，所述第二延時為主EBCU發送目標空氣制動力上升信號的網絡延時；當實際的電制動力值小于等于所述第一閾值時，所述目標電制動力值為0；

所述TCMS，用于發送所述消退信號以及所述空氣制動力上升信號。