[發明專利]一種分布式自動行車導航系統

有效

• 申請號: 201810030897.0
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108415414B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 伍斯龍;伍國偉
• 申請（專利權）人: 伍斯龍;伍國偉
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/0968
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華;尤健雄

本發明公開了一種分布式自動行車導航系統，包括自動行駛車輛和若干套導航設備；所述自動行駛車輛安裝有第一感應電路、導航通訊裝置和第二被感應物；所述自動行駛車輛所在行車場所的每一個轉向節點均安裝有一套所述導航設備，所述導航設備設有一個第一被感應物、一個控制器和一個方向引導裝置，并對應所述轉向節點的每一條去車通道均設有一個第二感應電路；所述自動行駛車輛設置有行車方向信號序列。本發明通過自動行駛車輛和若干套安裝在行車場所轉向節點的導航設備進行配合的分布式控制方式，能夠將從行車場所的同一起點出發的多輛自動行駛車輛按預設行車線路導航至不同的終點，具有導航可靠性高、導航系統運行穩定性好的優點。

技術領域

本發明涉及一種分布式自動行車導航系統。

背景技術

機車智能行駛的實用性已進入了各行各業，工廠中的送料無人駕駛車，港口的無人駕駛貨柜車，智能汽車庫內的自動泊位裝置車，物流行業中使用的自動分料堆放車以及無人駕駛汽車等等，無一例外地涉及到一種道路運行中各種方向的識別技術及裝置，該技術及裝置能把運行的無人駕駛機車帶到指定的目的地。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種分布式自動行車導航系統。

解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案如下：

一種分布式自動行車導航系統，其特征在于：所述的分布式自動行車導航系統包括自動行駛車輛和若干套導航設備；

所述自動行駛車輛安裝有第一感應電路、導航通訊裝置和第二被感應物，且所述第一感應電路的輸出端與導航通訊裝置電性連接；

所述自動行駛車輛所在行車場所的每一個轉向節點均安裝有一套所述導航設備，所述轉向節點為一條來車通道和至少一條去車通道的交匯點，且相鄰兩個所述轉向節點之間的行車通道為前一個轉向節點的去車通道并為后一個轉向節點的來車通道；所述導航設備設有一個第一被感應物、一個控制器和一個方向引導裝置，并對應所述轉向節點的每一條去車通道均設有一個第二感應電路，其中，所述第一被感應物與所述第一感應電路相匹配，所述第二被感應物與所述第二感應電路相匹配，所述第一被感應物安裝在所述轉向節點的來車通道上，所述第二感應電路安裝在所述轉向節點對應的去車通道上，所述控制器分別與每一個所述第二感應電路的輸出端和所述方向引導裝置的控制端電性連接，且位于相鄰兩個所述轉向節點的控制器的無線通訊范圍互不重疊，所述控制器能夠與進入其無線通訊范圍內的自動行駛車輛的導航通訊裝置進行雙向無線通訊；

所述自動行駛車輛設置有行車方向信號序列，該行車方向信號序列由若干個行車方向信號排序組成，該行車方向信號序列的各個行車方向信號依次對應于按預設行車線路行駛的自動行駛車輛所需途經的每一個轉向節點的去車通道，并且，將所述行車方向信號序列中排在第一位的行車方向信號稱為首位行車方向信號；

在所述第一感應電路被相匹配的第一被感應物觸發時，所述自動行駛車輛的導航通訊裝置向當前能夠與其雙向無線通訊的控制器發送首位行車方向信號，所述控制器按接收到的首位行車方向信號控制相應的方向引導裝置工作，使得：在所述自動行駛車輛通過所述轉向節點時，該方向引導裝置引導所述自動行駛車輛行駛向對應的去車通道；在該對應的去車通道上的第二感應電路被所述自動行駛車輛的第二被感應物觸發時，所述控制器向所述自動行駛車輛的導航通訊裝置發送中斷信號；在所述導航通訊裝置接收到所述中斷信號時，所述自動行駛車輛停止發送所述首位行車方向信號，并刪除所述行車方向信號序列中排在第一位的行車方向信號。

作為本發明的優選實施方式：所述的分布式自動行車導航系統應用于道路交通，即：所述行車通道為道路，所述轉向節點為道路交匯點；