[發明專利]一種分布式自動行車導航系統

有效

• 申請號: 201810030897.0
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN108415414B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發明（設計）人: 伍斯龍;伍國偉
• 申請（專利權）人: 伍斯龍;伍國偉
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08G1/0968
• 代理公司: 廣州知友專利商標代理有限公司 44104
• 代理人: 宣國華;尤健雄

1.一種分布式自動行車導航系統，其特征在于：所述的分布式自動行車導航系統包括自動行駛車輛(A)和若干套導航設備；

所述自動行駛車輛(A)安裝有第一感應電路(A1)、導航通訊裝置(A2)和第二被感應物(A3)，且所述第一感應電路(A1)的輸出端與導航通訊裝置(A2)電性連接；

所述自動行駛車輛(A)所在行車場所的每一個轉向節點(C)均安裝有一套所述導航設備，所述轉向節點(C)為一條來車通道和至少一條去車通道的交匯點，且相鄰兩個所述轉向節點(C)之間的行車通道為前一個轉向節點(C)的去車通道并為后一個轉向節點(C)的來車通道；所述導航設備設有一個第一被感應物(B1)、一個控制器(B2)和一個方向引導裝置(B4)，并對應所述轉向節點(C)的每一條去車通道均設有一個第二感應電路(B3)，其中，所述第一被感應物(B1)與所述第一感應電路(A1)相匹配，所述第二被感應物(A3)與所述第二感應電路(B3)相匹配，所述第一被感應物(B1)安裝在所述轉向節點(C)的來車通道上，所述第二感應電路(B3)安裝在所述轉向節點(C)對應的去車通道上，所述控制器(B2)分別與每一個所述第二感應電路(B3)的輸出端和所述方向引導裝置(B4)的控制端電性連接，且位于相鄰兩個所述轉向節點(C)的控制器(B2)的無線通訊范圍互不重疊，所述控制器(B2)能夠與進入其無線通訊范圍內的自動行駛車輛(A)的導航通訊裝置(A2)進行雙向無線通訊；

所述自動行駛車輛(A)設置有行車方向信號序列，該行車方向信號序列由若干個行車方向信號排序組成，該行車方向信號序列的各個行車方向信號依次對應于按預設行車線路行駛的自動行駛車輛(A)所需途經的每一個轉向節點(C)的去車通道，并且，將所述行車方向信號序列中排在第一位的行車方向信號稱為首位行車方向信號；

在所述第一感應電路(A1)被相匹配的第一被感應物(B1)觸發時，所述自動行駛車輛(A)的導航通訊裝置(A2)向當前能夠與其雙向無線通訊的控制器(B2)發送首位行車方向信號，所述控制器(B2)按接收到的首位行車方向信號控制相應的方向引導裝置(B4)工作，使得：在所述自動行駛車輛(A)通過所述轉向節點(C)時，該方向引導裝置(B4)引導所述自動行駛車輛(A)行駛向對應的去車通道；在該對應的去車通道上的第二感應電路(B3)被所述自動行駛車輛(A)的第二被感應物(A3)觸發時，所述控制器(B2)向所述自動行駛車輛(A)的導航通訊裝置(A2)發送中斷信號；在所述導航通訊裝置(A2)接收到所述中斷信號時，所述自動行駛車輛(A)停止發送所述首位行車方向信號，并刪除所述行車方向信號序列中排在第一位的行車方向信號。

2.根據權利要求1所述的分布式自動行車導航系統，其特征在于：所述的分布式自動行車導航系統應用于道路交通，即：所述行車通道為道路，所述轉向節點(C)為道路交匯點；

在此情況下，所述自動行駛車輛(A)為自動駕駛汽車，所述導航設備的方向引導裝置(B4)為能夠與所述自動駕駛汽車的自動駕駛系統無線通訊的自動駕駛轉向控制器，該自動駕駛轉向控制器通過向所述自動駕駛汽車的自動駕駛系統發送控制指令，所述控制指令包含對應的去車通道相對于所述來車通道的轉向彎度信息、所述轉向節點(C)的車輛限速信息和所述轉向節點(C)的通過時間限制信息，使得所述自動行駛車輛(A)按對應所述轉向彎度信息的轉向彎度、對應所述車輛限速信息的車速和對應所述通過時間限制信息的時間通過所述轉向節點(C)，以此來引導所述自動行駛車輛(A)行駛向對應的去車通道。

3.根據權利要求1所述的分布式自動行車導航系統，其特征在于：所述的分布式自動行車導航系統應用于軌道交通，即：所述行車通道為軌道，所述轉向節點(C)為道岔；

在此情況下，所述自動行駛車輛(A)為機車，所述導航設備的方向引導裝置(B4)為道岔控制器，該道岔控制器通過控制所述道岔連接所述來車通道和對應的去車通道，以此來引導所述自動行駛車輛(A)行駛向對應的去車通道。

4.根據權利要求1至3任意一項所述的分布式自動行車導航系統，其特征在于：所述第一感應電路(A1)位于所述自動行駛車輛(A)的車頭位置，所述第二被感應物(A3)位于所述自動行駛車輛(A)的車尾位置。