[發明專利]車輛的踏板感模擬器和具有其的車輛

有效

• 申請號: 201810030873.5
• 申請日: 2018-01-12
• 公開（公告）號: CN110027521B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 鄭祖雄
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T8/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種踏板感模擬器和具有其的車輛，踏板感模擬器包括：外殼；第一磁吸件和第二磁吸件，第二磁吸件可移動地設在外殼內，第一磁吸件和第二磁吸件中的至少一個為電磁鐵；移動推桿，移動推桿可移動地設在外殼上，移動推桿的一端伸入到外殼內且與第二磁吸件配合以推動第二磁吸件移動；第一彈性件，第一彈性件的一端與第二磁吸件相連，第一彈性件的另一端定位在外殼或者第一磁吸件上。根據本發明的踏板感模擬器，通過設置第一磁吸件和第二磁吸件，通過改變通入第一磁吸件和/或第二磁吸件內的電流方向和大小來調節作用在移動推桿上推力的方向和大小，使踏板制動力與實車的運行狀態相匹配，從而可以提升踏板感模擬器的踏板感效果和制動性能。

技術領域

本發明涉及車輛領域，尤其是涉及一種車輛的踏板感模擬器和具有其的車輛。

背景技術

在相關技術中，車輛中的踏板主要采用液壓傳動機構或氣壓傳動機構進行力傳動。但是，液壓傳動機構或氣壓傳動機構制動的踏板的響應速度較慢、制動性能差，給駕駛員的實際操作帶來很大的不便。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種車輛的踏板感模擬器，所述車輛包括踏板，所述踏板感模擬器具有制動性能好、機械性能好的優點。

本發明還提出了一種設有上述踏板感模擬器的車輛。

根據本發明實施例的車輛的踏板感模擬器，包括：外殼；第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件固定在所述外殼的內壁上，所述第二磁吸件可移動地設在所述外殼內，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件中的至少一個為電磁鐵；移動推桿，所述移動推桿可移動地設在所述外殼上，所述移動推桿的一端伸入到所述外殼內且與所述第二磁吸件配合以推動所述第二磁吸件移動，所述移動推桿的另一端適于與所述踏板相連；第一彈性件，所述第一彈性件設在所述外殼內，所述第一彈性件的一端與所述第二磁吸件相連，所述第一彈性件的另一端定位在所述外殼或者所述第一磁吸件上。

根據本發明實施例的踏板感模擬器，通過設置第一磁吸件和第二磁吸件，可以通過改變通入到第一磁吸件和/或第二磁吸件內的電流方向和大小來調節作用在移動推桿上的助力的方向和大小，使踏板制動力與實車的運行狀態相匹配，從而可以提升踏板感模擬器的踏板感和制動性能。通過在第一磁吸件和第二磁吸件之間設置第一彈性件，可以提供踏板預置力，起到很好的緩沖和減震的作用，從而可以提升駕駛員的操作舒適度。

根據本發明的一些實施例，所述車輛的踏板感模擬器還包括安裝座、第二彈性件和移動部，所述安裝座設在所述外殼外，所述移動部相對于所述安裝座可移動且所述移動部與所述移動推桿相連以隨所述移動推桿移動，所述第二彈性件外套在所述安裝座上且所述第二彈性件的兩端分別止抵在所述安裝座和所述移動部上。

在本發明的一些可選的實施例中，所述移動推桿包括：制動連接桿，所述制動連接桿的第一端適于與所述踏板相連，所述制動連接桿的另一端形成為球形配合部；制動推桿，所述制動推桿上設有用于容納所述球形配合部的配合凹槽，所述制動推桿的一端伸入到所述外殼內以與所述第二磁吸件配合。

具體地，所述外殼上設有貫穿孔，所述制動推桿可移動地設在所述貫穿孔內，所述制動推桿的位于所述外殼內的部分設有防脫部，所述防脫部的橫截面積的最大值大于所述貫穿孔的橫截面積。

根據本發明的一些實施例，所述車輛的踏板感模擬器還包括隔磁件，所述隔磁件設在所述外殼內，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件分別設在所述隔磁件內，所述第一彈性件位于所述隔磁件的外側。

在本發明的一些實施例中，所述車輛的踏板感模擬器還包括第一彈簧座，所述第一彈簧座固定在所述外殼的內壁上，所述第一磁吸件固定在所述第一彈簧座上，所述第一彈性件的一端止抵在所述第一彈簧座上。